[發明專利]整包筒紗下方加紙板入袋設備

在審

• 申請號: 201910143555.4
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109649764A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 王森棟;馬恒印;馬敏;張希悅;李賀;楊德杰;韓朋;趙天潔;鄭繼偉
• 申請（專利權）人: 賽特環球機械（青島）有限公司;青島環球集團股份有限公司
• 主分類號: B65B61/20
• 分類號: B65B61/20;B65B5/06
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 林琪超

1.整包筒紗下方加入紙板入袋裝置，其特征在于，包括支架，支架上設置有單列筒紗收集推出部分、整包筒紗擺渡部分、自動取放紙板部分及推入編織袋部分；

所述整包筒紗擺渡部分包括支撐底板和固定在支架左側的前后方向設置的平移導軌，平移導軌的前部滑動連接有整包筒紗擺渡平臺，整包筒紗擺渡平臺的下部通過支撐軸承滑動連接在支撐底板上；所述單列筒紗收集推出部分包括筒紗輸送皮帶，筒紗輸送皮帶位于支撐底板的前方，筒紗輸送皮帶的一側設置有推手；

所述自動取放紙板部分包括紙板抓取機械手，紙板抓取機械手滑動連接在平移導軌的后部，紙板抓取機械手包括橫梁，橫梁上設置有多個升降氣缸，升降氣缸上連接有吸盤；

所述推入編織袋部分包括推料平臺，推料平臺位于支撐底板的后方，推料平臺的上方設置有移動推料結構，移動推料結構的前方設置有筒紗卸紗結構，移動推料結構包括軌道，軌道上滑動連接有滑塊軸承，滑動軸承通過豎直固定桿連接有推料車，推料車位于平臺的右側，滑動軸承在軌道上滑動，帶動推料車在平臺上左右移動；筒紗卸紗結構包括卸紗擋板升降氣缸，卸紗擋板升降氣缸上連接有卸紗擋板，卸紗擋板升降氣缸能帶動卸紗擋板落在推料平臺的前方。

2.根據權利要求1所述的整包筒紗下方加入紙板入袋裝置，其特征在于，所述整包筒紗擺渡部分還包括擺渡驅動電機、擺渡主帶輪和擺渡被動輪，擺渡驅動電機與擺渡主帶輪相連，擺渡主帶輪和擺渡被動輪之間連接有擺渡同步帶，擺渡同步帶與整包筒紗擺渡平臺的側部相連，擺渡驅動電機通過驅動擺渡主帶輪，帶動擺渡同步帶轉動，進而帶動整包筒紗擺渡平臺在平移導軌上前后滑動。

3.根據權利要求1所述的整包筒紗下方加入紙板入袋裝置，其特征在于，所述推手包括推料氣缸，推料氣缸的前端連接有L形的推板，推料氣缸通過推板將筒紗輸送皮帶上的筒紗推入到整包筒紗擺渡平臺上。

4.根據權利要求1所述的整包筒紗下方加入紙板入袋裝置，其特征在于，所述自動取放紙板部分還包括移動電機和兩個帶輪，移動電機與其中一個帶輪相連，兩個帶輪之間通過傳送帶相連，傳送帶與紙板抓取機械手相連，移動電機通過帶輪帶動傳送帶轉動，進而帶動紙板抓取機械手在平移導軌上前后滑動。

5.根據權利要求1所述的整包筒紗下方加入紙板入袋裝置，其特征在于，所述推料平臺的后側設置有后導板，所述卸紗擋板能將整包筒紗擺渡平臺上的筒紗卸到推料平臺上。

6.根據權利要求1所述的整包筒紗下方加入紙板入袋裝置，其特征在于，所述移動推料結構還包括減速電機、主帶輪和被動輪，減速電機與主帶輪相連，主帶輪和被動輪之間通過同步帶相連，同步帶與滑塊軸承相連，減速電機通過主帶輪帶動同步帶轉動，進而帶動滑動軸承在軌道上左右滑動。