[發(fā)明專利]一種鋁輪轂全自動(dòng)切鉆一體機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910141963.6
• 申請(qǐng)日: 2019-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN109702489A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江平川智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/02
• 分類號(hào): B23P23/02;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/05;B23Q11/08;B23Q16/06;B23B31/30
• 代理公司: 杭州偉知新盛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33275
• 代理人: 王偉光

一種鋁輪轂全自動(dòng)切鉆一體機(jī)，包括切鉆機(jī)和自動(dòng)上、下料裝置；切鉆機(jī)工件裝夾裝置四個(gè)卡盤機(jī)構(gòu)沿圓周等分角度安裝并由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)凸輪分度器分度；自動(dòng)上料裝置、動(dòng)力頭裝置和自動(dòng)下料裝置環(huán)繞工件裝夾裝置順時(shí)針方向間隔90度依次分布組成四個(gè)工位，第二工位對(duì)應(yīng)一個(gè)用于中心軸孔冒口切除的動(dòng)力頭裝置，第三工位對(duì)應(yīng)至少兩個(gè)在刀具主軸軸線垂直方向上成直線分布的動(dòng)力頭裝置；第二、第三工位分別對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)可以升降的工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，通過一對(duì)以升降實(shí)現(xiàn)嚙合和脫開的齒輪與工件主軸動(dòng)力連接；自動(dòng)上、下料裝置通過機(jī)械手裝置實(shí)現(xiàn)工件90段翻轉(zhuǎn)和夾裝交接，通過工件輸送裝置實(shí)現(xiàn)工件平送和抬升；解決了裝卸不便和勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于金屬切削機(jī)床，尤其與一種鋁輪轂全自動(dòng)切鉆一體機(jī)有關(guān)。

背景技術(shù)

鋁輪轂結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，為提高鑄造成功率，鑄造時(shí)一般采用多點(diǎn)透氣和澆注，使得如圖2中輪轂毛坯1存在多個(gè)冒口11，冒口位于中心軸孔處和輪輞上。輪轂毛坯需要經(jīng)過切除冒口和鉆中心軸孔加工。傳統(tǒng)的加工方式都是先采用車床或切割機(jī)進(jìn)行冒口切除加工，然后人工移到另一臺(tái)鉆孔機(jī)上進(jìn)行鉆孔加工，占用場(chǎng)地大，設(shè)備投資大，并且需要多次裝卸轉(zhuǎn)運(yùn)，降低了生產(chǎn)效率，提高了工人勞動(dòng)強(qiáng)度；或者使用全功能加工中心進(jìn)行切冒口和鉆孔加工，但是設(shè)備投資大，生產(chǎn)成本高，產(chǎn)品加工裝卸也不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在解決傳統(tǒng)鋁輪轂冒口切除和鉆中心軸孔加工設(shè)備投資大、加工裝卸不便和勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，提供一種用于鋁輪轂冒口切除和中心軸孔加工的全自動(dòng)切鉆一體機(jī)。

為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種鋁輪轂全自動(dòng)切鉆一體機(jī)，其特征是，所述的全自動(dòng)切鉆一體機(jī)包括切鉆機(jī)、自動(dòng)上料裝置和自動(dòng)下料裝置；切鉆機(jī)包括床身、工件裝夾裝置、兩個(gè)工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和至少三個(gè)動(dòng)力頭裝置。

工件裝夾裝置包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)和四個(gè)卡盤機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)包括臺(tái)盤、凸輪分度器和分度驅(qū)動(dòng)電機(jī)，凸輪分度器和分度驅(qū)動(dòng)電機(jī)都固定安裝于所述床身，凸輪分度器的入力軸與分度驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，臺(tái)盤固定安裝于凸輪分度器的出力軸由凸輪分度器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)分度。

每個(gè)所述卡盤機(jī)構(gòu)都包括夾緊機(jī)構(gòu)、工件主軸和主軸支座，四個(gè)主軸支座沿圓周方向等分角度安裝于所述的臺(tái)盤，工件主軸通過軸承支撐安裝于主軸支座，夾緊機(jī)構(gòu)安裝于工件主軸朝外的前端。

自動(dòng)上料裝置、動(dòng)力頭裝置和自動(dòng)下料裝置環(huán)繞所述的工件裝夾裝置依次分布，順時(shí)針方向間隔90度依次組成第一、第二、第三和第四四個(gè)工位，第二工位對(duì)應(yīng)一個(gè)用于完成中心軸孔冒口切除的動(dòng)力頭裝置，第三工位對(duì)應(yīng)一個(gè)用于中心軸孔鉆孔的動(dòng)力頭裝置和至少一個(gè)用于輪輞冒口切除的動(dòng)力頭裝置，中心軸孔鉆孔和輪輞冒口切除可以同時(shí)進(jìn)行；動(dòng)力頭裝置各自通過一個(gè)拖板進(jìn)給機(jī)構(gòu)支撐安裝于所述床身上，每個(gè)動(dòng)力頭裝置包括刀具主軸和刀具驅(qū)動(dòng)電機(jī)，刀具主軸通過軸承、主軸箱支撐安裝于所述拖板進(jìn)給機(jī)構(gòu)的拖板上，刀具主軸軸向和對(duì)應(yīng)的所述的工件主軸軸向同向，刀具驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)于拖板固定并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與刀具主軸傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)刀具主軸旋轉(zhuǎn)；第三工位上的動(dòng)力頭裝置在刀具主軸軸線垂直方向上成直線分布。

第二工位和第三工位分別對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括支撐龍門、伺服電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和能相互嚙合的一對(duì)齒輪，支撐龍門主要由兩根立柱和一根安裝于立柱頂端的橫梁組成，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)相互連接并由橫梁支撐安裝，減速機(jī)構(gòu)安裝于升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)的輸入軸連接，減速機(jī)構(gòu)輸出軸和所述的工件主軸尾端都安裝一個(gè)所述的齒輪，加工時(shí)升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)輸出軸上的齒輪下降與工件主軸尾端的齒輪相互嚙合，伺服電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)、齒輪的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)工件主軸旋轉(zhuǎn)，加工完成后升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)輸出軸上的齒輪上升，與工件主軸尾端的齒輪脫開，并為旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卡盤機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)讓出空間。