[發(fā)明專利]一種鋁輪轂全自動切鉆一體機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910141963.6
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN109702489A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江平川智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/05;B23Q11/08;B23Q16/06;B23B31/30
• 代理公司: 杭州偉知新盛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33275
• 代理人: 王偉光

1.一種鋁輪轂全自動切鉆一體機，其特征在于：所述的全自動切鉆一體機包括切鉆機、自動上料裝置和自動下料裝置；切鉆機包括床身、工件裝夾裝置、兩個工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和至少三個動力頭裝置；

工件裝夾裝置包括一個旋轉(zhuǎn)工作臺機構(gòu)和四個卡盤機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)工作臺機構(gòu)包括臺盤、凸輪分度器和分度驅(qū)動電機，凸輪分度器和分度驅(qū)動電機都固定安裝于所述床身，凸輪分度器的入力軸與分度驅(qū)動電機轉(zhuǎn)軸通過傳動機構(gòu)傳動連接，臺盤固定安裝于凸輪分度器的出力軸由凸輪分度器帶動旋轉(zhuǎn)分度；

每個所述卡盤機構(gòu)都包括夾緊機構(gòu)、工件主軸和主軸支座，四個主軸支座沿圓周方向等分角度安裝于所述的臺盤，工件主軸通過軸承支撐安裝于主軸支座，夾緊機構(gòu)安裝于工件主軸朝外的前端；

自動上料裝置、動力頭裝置和自動下料裝置環(huán)繞所述的工件裝夾裝置依次分布，順時針方向間隔90度依次組成第一、第二、第三和第四四個工位，第二工位對應一個用于完成中心軸孔冒口切除的動力頭裝置，第三工位對應一個用于中心軸孔鉆孔的動力頭裝置和至少一個用于輪輞冒口切除的動力頭裝置，中心軸孔鉆孔和輪輞冒口切除可以同時進行；動力頭裝置各自通過一個拖板進給機構(gòu)支撐安裝于所述床身上，每個動力頭裝置包括刀具主軸和刀具驅(qū)動電機，刀具主軸通過軸承、主軸箱支撐安裝于所述拖板進給機構(gòu)的拖板上，刀具主軸軸向和對應的所述的工件主軸軸向同向，刀具驅(qū)動電機相對于拖板固定并通過傳動機構(gòu)與刀具主軸傳動連接，驅(qū)動刀具主軸旋轉(zhuǎn)；第三工位上的動力頭裝置在刀具主軸軸線垂直方向上成直線分布；

第二工位和第三工位分別對應安裝一個工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，每個工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括支撐龍門、伺服電機、減速機構(gòu)、升降移動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)和能相互嚙合的一對齒輪，支撐龍門主要由兩根立柱和一根安裝于立柱頂端的橫梁組成，升降驅(qū)動機構(gòu)和升降移動機構(gòu)相互連接并由橫梁支撐安裝，減速機構(gòu)安裝于升降移動機構(gòu)，伺服電機與減速機構(gòu)的輸入軸連接，減速機構(gòu)的輸出軸和所述的工件主軸尾端都安裝一個所述的齒輪；

自動上料裝置和自動下料裝置都包括機械手裝置和工件輸送裝置；機械手裝置包括機械手、支座、橫移機構(gòu)和支撐驅(qū)動機械手90度擺轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，支座安裝于所述床身對應第一工位和第四工位的一側(cè)，橫移機構(gòu)安裝于支座頂端，機械手通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)支撐安裝于橫移機構(gòu)，通過橫移機構(gòu)帶動機械手從與工件輸送裝置對應的工件抓取位置橫向位移到工件裝夾位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁輪轂全自動切鉆一體機，其特征在于：所述的機械手包括支撐安裝板、一個夾抓氣缸、兩根夾緊連桿、兩個弓形夾手和一根中心連桿，弓形夾手兩端通過軸支撐各安裝有一個外周面設有環(huán)形凹槽的夾輪，對輪轂實現(xiàn)夾持時輪轂一側(cè)的輪緣卡入夾輪的環(huán)形凹槽中，輪轂另一側(cè)的輪緣在上料交接時由夾緊機構(gòu)夾裝，弓形夾手各由一個支撐臂安裝支撐，每個支撐臂頂端由設置于支撐安裝板上的滑移導向機構(gòu)約束直線相對滑移，中心連桿兩端分別與一根夾緊連桿的一端鉸接，夾緊連桿的另一端與支撐臂連接，中心連桿中間部位由一轉(zhuǎn)動件支撐安裝能以轉(zhuǎn)動件為支點旋轉(zhuǎn)，夾抓氣缸缸體與支撐安裝板相對固定，活塞與支撐臂連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁輪轂全自動切鉆一體機，其特征在于：所述的橫移機構(gòu)包括滑板、驅(qū)動滑板滑移的滑板驅(qū)動氣缸和支撐約束滑板直線滑移的導向機構(gòu)，導向機構(gòu)設置于所述支座的頂端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鋁輪轂全自動切鉆一體機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機械手安裝支架、旋轉(zhuǎn)板、轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動氣缸，轉(zhuǎn)軸通過軸承和軸承座支撐安裝于機械手安裝支架，機械手安裝支架固定安裝于所述橫移機構(gòu)的滑板上，旋轉(zhuǎn)板與轉(zhuǎn)軸固定連接由轉(zhuǎn)軸支撐旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動氣缸的活塞與旋轉(zhuǎn)板鉸接，所述機械手的支撐安裝板與旋轉(zhuǎn)板固定連接，驅(qū)動氣缸的缸體與所述滑板鉸接。