[發明專利]導航系統

有效

• 申請號: 201910141556.5
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN110196058B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: P·K·普拉薩德
• 申請（專利權）人: 德爾福技術有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/32;G01S19/45
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民

導航系統(10)包括數字地圖(18)、全球定位系統接收器(14)、和一個或多個控制器電路(20)。數字地圖(18)包括對全球定位系統死區(16)的記錄。全球定位系統接收器(14)在數字地圖(18)上指示主車輛(12)的位置(22)。該一個或多個控制器電路(20)與全球定位系統接收器(14)和數字地圖(18)通信。一個或多個控制器電路(20)被配置成操控主車輛(12)。一個或多個控制器電路(20)確定主車輛(12)相對于全球定位系統死區(16)的位置(22)，以及確定用于主車輛(12)的行駛路徑(28)是否包括至期望車道(32)的車道變換(30)。根據由一個或多個控制器電路(20)作出的行駛路徑(28)包括車道變換(30)并且主車輛(12)位于全球定位系統死區(16)之外的確定結果，一個或多個控制器電路(20)將主車輛(12)操控到期望車道(32)。

技術領域

本公開總體上涉及導航系統，并且更具體地涉及識別全球定位系統死區的導航系統。

附圖說明

現將參照附圖通過示例的方式描述本發明，其中：

圖1是根據一個實施例的導航系統的圖示；

圖2是根據另一實施例的導航系統的圖示；

圖3是根據另一實施例的交通場景的圖示；

圖4是根據另一實施例的另一交通場景的圖示；

圖5是根據另一實施例的又另一交通場景的圖示；以及

圖6是根據又另一實施例的操作圖2的導航系統的方法的圖示。

具體實施方式

將詳細參照實施例，在附圖中示出這些實施例的示例。在以下詳細描述中，闡述眾多具體細節以便提供對各個所描述的實施例的透徹理解。然而，對本領域的普通技術人員將顯而易見的是，無需這些具體細節就可實踐所描述的各種實施例。在其它實例中，并未對公知方法、程序、部件、電路以及網絡進行詳細描述以免不必要地模糊各實施例的各方面。

圖1示出了安裝在主車輛12上的導航系統10(在下文被稱為系統10)的示例。如下面將更詳細描述的，系統10是對現有導航系統的改進，因為系統10標識全球定位系統死區16(GPS死區16)并且利用GPS死區16的位置來更新數字地圖18。GPS死區16可能是由隧道、立交橋、或建筑物的“峽谷效應”導致的。經更新的數字地圖18對于路徑規劃是有益的并且使系統10能夠標識將在GPS死區16外部執行的行駛車道的未來變化。用于自主車輛中或用于具有高級駕駛員輔助系統(ADAS)的車輛中的路徑規劃需要極其精確的定位信息，該定位信息至少部分地基于精確的全球定位系統信息。在知道GPS死區16正在接近以及知道在GPS死區16中定位信息將很可能劣化(degraded)的情況下，在定位信息是精確的時候決定作出駕駛操縱是有益的，因為它提高了主車輛12的安全性。

系統10包括主車輛12、控制器電路20、全球定位系統接收器14(GPS?14)、和數字地圖18。在圖1中所示的示例中，GPS?14被機械地耦合到主車輛12。GPS?14可以是汽車應用中使用的已知GPS?14中的任何已知GPS?14。

數字地圖18包括對一個或多個位置22的至少一個記錄，在該一個或多個位置22中，全球定位系統信號是不可用的(即，不可檢測、太弱而無法檢測、和/或在其中可用的衛星信號的數量不足以產生精確的位置)。如圖1中所示的，數字地圖18車載地位于主車輛12上并且被集成到控制器電路20中。在另一實施例中，數字地圖18被存儲在‘云中’并且經由收發器(例如，Wi-Fi、蜂窩、衛星——未示出)被訪問。在另一實施例中，數字地圖18和收發器也是GPS?14的部分。控制器電路20還可以包括互聯網收發器(未示出)，該互聯網收發器利用GPS死區16位置22信息來更新數字地圖18。互聯網收發器可以是適用于汽車應用的任何互聯網收發器，并且可以包括Wi-Fi、蜂窩、和衛星設備(未示出)。