[發明專利]導航系統

有效

• 申請號: 201910141556.5
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN110196058B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: P·K·普拉薩德
• 申請（專利權）人: 德爾福技術有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/32;G01S19/45
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民

1.一種導航系統(110)，包括：

數字地圖(118)，所述數字地圖(118)包括對全球定位系統死區(116)的記錄；

全球定位系統接收器(114)；

一個或多個控制器電路(120)，所述一個或多個控制器電路(120)與所述全球定位系統接收器(114)和所述數字地圖(118)通信，所述一個或多個控制器電路(120)被配置成操控主車輛(112)，所述一個或多個控制器電路(120)確定所述主車輛(112)相對于全球定位系統死區(116)的當前位置(124)以及確定所述主車輛(112)的行駛路徑(128)是否包括至期望車道(132)的車道變換(130)；以及

其中，根據由所述一個或多個控制器電路(120)作出的所述行駛路徑(128)包括所述車道變換(130)以及所述主車輛(112)的所述當前位置(124)位于所述全球定位系統死區(116)之外的確定結果，所述一個或多個控制器電路(120)將所述主車輛(112)操控到所述期望車道(132)。

2.根據權利要求1所述的導航系統(110)，其特征在于，進一步包括：

所述一個或多個控制器電路(120)在離開道路分叉(134)的距離(136)大于距離閾值(138)處確定至所述期望車道(132)的所述車道變換(130)。

3.根據權利要求2所述的導航系統(110)，其特征在于，所述距離閾值(138)是基于所述主車輛(112)的速度(140)的。

4.根據權利要求2所述的導航系統(110)，其特征在于，所述距離閾值(138)是基于當前交通密度(142)的。

5.根據權利要求2所述的導航系統(110)，其特征在于，所述距離閾值(138)是基于所述主車輛(112)的速度(140)和當前交通密度(142)的。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的導航系統(110)，其特征在于，所述一個或多個控制器電路(120)在所述主車輛(112)進入所述全球定位系統死區(116)之前將所述主車輛(112)操控到所述期望車道(132)。

7.根據權利要求1-5中任一項所述的導航系統(110)，其特征在于，所述一個或多個控制器電路(120)在所述主車輛(112)離開所述全球定位系統死區(116)之后將所述主車輛(112)操控到所述期望車道(132)。

8.一種導航方法(200)，包括：

利用全球定位系統接收器(114)指示(202)主車輛(112)在數字地圖(118)上的當前位置(124)，所述數字地圖(118)包括對全球定位系統死區(116)的記錄；

利用一個或多個控制器電路(120)確定(204)所述主車輛(112)相對于所述全球定位系統死區(116)的所述當前位置(124)，其中所述一個或多個控制器電路(120)與所述全球定位系統接收器(114)和所述數字地圖(118)通信，所述一個或多個控制器電路(120)被配置成操控所述主車輛(112)；

利用所述一個或多個控制器電路(120)確定(206)所述主車輛(112)的行駛路徑(128)是否包括至期望車道(132)的車道變換(130)；以及

根據由所述一個或多個控制器電路(120)作出的(210)所述行駛路徑(128)包括所述車道變換(130)以及所述主車輛(112)位于所述全球定位系統死區(116)之外的確定結果，所述一個或多個控制器電路(120)將所述主車輛(112)操控(212)到所述期望車道(132)。

9.根據權利要求8所述的導航方法(200)，其特征在于，進一步包括：

利用所述一個或多個控制器電路(120)在離開道路分叉(134)的距離(136)大于距離閾值(138)處確定(208)至所述期望車道(132)的所述車道變換(130)。