[發明專利]換擋及駐車制動系統、車輛和控制方法

有效

• 申請號: 201910141262.2
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN111609126B
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 杜敏華;劉磊
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: F16H63/32
• 分類號: F16H63/32;F16H63/34
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本發明涉及一種換擋及駐車制動系統、車輛和控制方法。該換擋及駐車制動系統包括致動機構、換擋機構和駐車機構，其中，換擋機構及駐車機構分別與致動機構傳動連接，致動機構驅動換擋機構正向或反向轉動并驅動駐車機構在非制動狀態與制動狀態之間進行轉換；并且換擋機構具有第一擋位、第二擋位以及空擋擋位，當致動機構驅動換擋機構正向轉動時，駐車機構處于非制動狀態，當致動機構驅動換擋機構從空擋擋位反向轉動時，致動機構同時驅動駐車機構進入制動狀態。本發明的換擋及駐車制動系統、車輛和控制方法提高了換擋和駐車制動系統的集成度，節省了布局空間，同時降低了成本。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域。具體地，本發明涉及一種換擋及駐車制動系統、車輛和控制方法。

背景技術

在當前的電動或混合動力車輛的變速器中，換擋機構和駐車制動機構是兩套相互獨立的系統。換擋機構由電機驅動并受電子控制單元(ECU)控制，而駐車制動機構則是由駕駛者手動控制的機械結構。這種設計不僅提高了變速器的制造成本，而且增加了變速器的體積，不利于緊湊布局。

CN?108644371?A公開了一種駐車換擋機構，其將駐車推桿總成直接固定在換擋撥叉上，駐車推桿總成隨著換擋撥叉移動而與駐車齒輪嚙合實現駐車。在這種布局中，由于換擋撥叉是能夠運動的部件，而且駐車推桿總成是細長桿件，駐車時產生的較大制動力很可能對結構的穩定性造成影響。

發明內容

因此，本發明需要解決的技術問題是，提供一種集成化的換擋及駐車制動系統、車輛和控制方法。

上述技術問題通過根據本發明的一種換擋及駐車制動系統而得到解決。該換擋及駐車制動系統包括致動機構、換擋機構和駐車機構，其中，換擋機構及駐車機構分別與致動機構傳動連接，致動機構驅動換擋機構正向或反向轉動并驅動駐車機構在非制動狀態與制動狀態之間進行轉換；并且換擋機構具有第一擋位、第二擋位以及空擋擋位，當致動機構驅動換擋機構正向轉動時，駐車機構處于非制動狀態，當致動機構驅動換擋機構從空擋擋位反向轉動時，致動機構同時驅動駐車機構進入制動狀態。該系統使用同一個致動機構來驅動換擋機構和駐車機構，使二者可以協同運行，提高了換擋和駐車制動系統的集成度，節省了布局空間，同時降低了成本。

根據本發明的一個優選實施例，換擋機構包括換擋鼓和換擋撥叉，換擋鼓與致動機構傳動連接并具有周向延伸的換擋導槽，換擋撥叉具有換擋指，換擋指接合在換擋導槽中，當致動機構驅動換擋鼓轉動時，換擋導槽引導換擋撥叉軸向運動從而實現換擋。

根據本發明的另一優選實施例，換擋導槽包括依次連接的多個擋位槽段：第一空擋槽段、第一一擋槽段、第二空擋槽段、二擋槽段、第三空擋槽段、第二一擋槽段、第四空擋槽段，當致動機構驅動換擋鼓正向轉動時，換擋指依次通過上述槽段。優選地，當換擋機構正向轉動到使換擋指處于第三空擋槽段時，致動機構不驅動換擋機構和駐車機構反向轉動。此時，由于車輛處于速度較高的二擋，因此不能使車輛在高速下直接進行駐車制動。

根據本發明的另一優選實施例，駐車機構包括駐車引導齒輪、制動棘爪和制動齒輪，駐車引導齒輪的周向的一部分具有齒，致動機構在正向轉動時驅動駐車引導齒輪將制動棘爪引導至遠離制動齒輪的非制動位置，致動機構在反向轉動時驅動駐車引導齒輪將制動棘爪引導至接合制動齒輪的制動位置。這種機構可以在致動機構從正向轉動轉換為反向轉動時同步地進入駐車制動狀態。

上述技術問題還通過根據本發明的一種車輛而得到解決，該車輛包括具有上述特征的換擋及駐車制動系統。

上述技術問題還通過根據本發明的一種換擋及駐車制動控制方法而得到解決。該控制方法包括如下步驟：將換擋機構和駐車機構分別與致動機構傳動連接，致動機構驅動換擋機構正向或反向轉動并驅動駐車機構在非制動狀態與制動狀態之間進行轉換，換擋機構具有第一擋位、第二擋位以及空擋擋位；當致動機構驅動換擋機構正向轉動時，駐車機構處于非制動狀態；和當致動機構驅動換擋機構從空擋擋位反向轉動時，駐車機構進入制動狀態。