[發明專利]一種列車再生制動控制方法及系統

有效

• 申請號: 201910140908.5
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN109795375B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 葉飛;王開康;吳江濤;龔孟榮;何斌;徐紅紅;黃輝;周文衛;付雨林;許龍
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B60M3/00
• 分類號: B60M3/00;B60L7/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發明提供了一種列車再生制動控制方法及系統，包括：根據列車的第一牽引網壓、行車線路、變電所分布信息、站點位置以及啟動/制動信息，獲取列車的第二牽引網壓；其中，第一牽引網壓為列車對應的變電所直流母線的牽引網壓，第二牽引網壓為列車受電弓處的牽引網壓；若判斷獲知第二牽引網壓處于預設范圍，則啟動再生能量吸收裝置，完成對列車的再生制動控制。通過直流母線處的牽引網壓、行車線路、變電所分布信息、站點位置以及啟動/制動信息計算得到受電弓處的牽引網壓，當受電弓處的牽引網壓處于預設范圍時觸發再生能量吸收裝置，完成再生制動控制。避免了由于牽引網壓差因素導致的列車無法實現再生能量吸收，同時減少了列車機械制動的頻率。

技術領域

本發明實施例涉及軌道交通技術領域，更具體地，涉及一種列車再生制動控制方法及系統。

背景技術

城市軌道交通車輛電制動(再生制動)需要通過車載斬波器和制動電阻等電制動設備，通過制動電阻的消耗，將牽引網直流電壓保持在某一設定范圍內。車載制動電阻的設置會帶來加重牽引負荷、導致隧道溫升逐年加劇等問題，采用地面再生能量吸收裝置，已成為后期軌道交通發展趨勢。

目前的地面再生能量吸收裝置方案一般通過調整再生能量吸收裝置啟動閥值，以匹配列車的控制策略以及牽引網最高電壓的限制。然而，地面再生能量吸收裝置的牽引網壓采集點一般位于變電所直流母線，而列車制動控制策略中所采集的牽引網壓為車輛受電弓附近，由于牽引網存在網壓損耗，兩個采集點之間會產生牽引網壓差。以DC1500V剛性懸掛接觸網為例，牽引網空載電壓為1680V，最高電壓為1800V，超過1800V列車將啟動機械制動，故一般地面再生能量吸收裝置啟動閥值一般為1700-1750V。而受牽引所間距、牽引所間車站數量、列車制動位置、列車牽引特性等因素影響，在列車取流和制動時，受電弓和直流母線的牽引網壓差最大可以達到70～80V/km。

牽引網壓差因素的存在導致會發生以下情形：當列車制動位置距離牽引所較遠時，列車受電弓處已達到機械制動閥值而直流母線電壓尚未達到再生能量吸收裝置啟動閥值，導致再生能量吸收裝置未動作，從而無法實現列車再生能量的吸收，加大列車機械制動的頻率。

發明內容

本發明實施例提供了一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的列車再生制動控制方法及系統。

第一方面本發明實施例提供了一種列車再生制動控制方法，包括：

根據列車的第一牽引網壓、行車線路、變電所分布信息、站點位置以及啟動/制動信息，獲取所述列車的第二牽引網壓；其中，所述第一牽引網壓為所述列車對應的變電所直流母線的牽引網壓，所述第二牽引網壓為所述列車受電弓處的牽引網壓；

若判斷獲知所述第二牽引網壓處于預設范圍內，則啟動再生能量吸收裝置，以完成對所述列車的再生制動控制。

另一方面本發明實施例提供了一種列車再生制動控制系統，包括：

牽引網壓獲取模塊，用于根據列車的第一牽引網壓、行車線路、變電所分布信息、站點位置以及啟動/制動信息，獲取所述列車的第二牽引網壓；其中，所述第一牽引網壓為所述列車對應的變電所直流母線的牽引網壓，所述第二牽引網壓為所述列車受電弓處的牽引網壓；

再生能量吸收裝置啟動模塊，用于若判斷獲知所述第二牽引網壓處于預設范圍內，則啟動再生能量吸收裝置，以完成對所述列車的再生制動控制。

第三方面本發明實施例提供了包括處理器、通信接口、存儲器和總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過總線完成相互間的通信，處理器可以調用存儲器中的邏輯指令，以執行第一方面提供的列車再生制動控制方法。

第四方面本發明實施例提供了一種非暫態計算機可讀存儲介質，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執行第一方面提供的列車再生制動控制方法。