[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)、車輛控制方法及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910140632.0 | 申請日： | 2019-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN110194150B | 公開（公告）日： | 2022-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 松永英樹;土屋成光 | 申請（專利權(quán)）人： | 本田技研工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/08 | 分類號： | B60W30/08;B60W30/09;B60W40/04 |
| 代理公司： | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人： | 劉建 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 控制系統(tǒng) 控制 方法 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種車輛控制系統(tǒng)，其中，
所述車輛控制系統(tǒng)具備：
識別部，其識別車輛的周邊狀況；
駕駛控制部，其基于由所述識別部識別出的周邊狀況，來進(jìn)行至少使所述車輛前進(jìn)、或使所述車輛后退的控制；以及
報(bào)告控制部，其在所述駕駛控制部要使停車中的所述車輛向與停車前前進(jìn)的第一方向相反的第二方向行進(jìn)的情況下，使用輸出部來向所述車輛的周圍的交通參與者進(jìn)行報(bào)告，
所述駕駛控制部在所述輸出部進(jìn)行報(bào)告之后，在所述交通參與者為行人或二輪車輛的情況下，與所述交通參與者為四輪車輛的情況相比，在較晚的時(shí)機(jī)使所述車輛向所述第二方向行進(jìn)，或者/以及在所述交通參與者為行人或二輪車輛的情況下，與所述交通參與者為四輪車輛的情況相比，使所述車輛以較小的加速度或較小的速度向所述第二方向行進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
所述識別部識別在所述車輛的后方存在的交通參與者是所述四輪車輛還是所述行人或所述二輪車輛，
所述駕駛控制部基于由所述識別部識別出的交通參與者的類別，來決定使所述車輛向所述第二方向行進(jìn)的時(shí)機(jī)、加速度的大小或速度的大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
在所述識別部識別為下述情況的情況下，所述駕駛控制部基于由所述識別部識別出的交通參與者的類別，來決定使所述車輛向所述第二方向行進(jìn)的時(shí)機(jī)、加速度的大小或速度的大小，
上述情況為：所述車輛在道寬為向停車中的所述車輛在停車前前進(jìn)的第一方向前進(jìn)的車輛與向和所述第一方向相反的第二方向前進(jìn)的其他車輛相對的情況下無法錯(cuò)車的道寬、且在所述車輛的后方設(shè)有用于使車輛退避的退避區(qū)域的道路上停車，在所述道路上存在從所述第一方向朝向第二方向前進(jìn)的相向車輛，包含所述退避區(qū)域在內(nèi)的道路的道寬比所述車輛的寬度與所述相向車輛的寬度相加的寬度寬。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
所述第一方向?yàn)榍斑M(jìn)方向，
所述第二方向?yàn)楹笸朔较颉?/p>
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
所述駕駛控制部在所述輸出部進(jìn)行報(bào)告之后使所述車輛后退的情況下，在使所述車輛以第一加速度后退之后，使所述車輛以比所述第一加速度小的第二加速度后退。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
所述交通參與者包括一個(gè)以上的行人、供一個(gè)以上的乘客乘坐的車輛或供一個(gè)以上的乘客乘坐的輕型車輛，
所述識別部識別所述行人的面部的朝向或所述乘客的面部的朝向，
所述駕駛控制部在所述輸出部進(jìn)行報(bào)告之后，基于由所述識別部識別出的所述行人的面部的朝向或所述乘客的面部的朝向來使所述車輛開始向所述第二方向行進(jìn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
所述駕駛控制部在所述輸出部進(jìn)行報(bào)告之后，在由所述識別部識別出的所述行人的面部或所述乘客的面部未朝向所述車輛的方向的情況下，與由所述識別部識別出的所述行人的面部或所述乘客的面部朝向所述車輛的方向的情況相比，使所述車輛開始向所述第二方向行進(jìn)的時(shí)機(jī)較晚。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，
所述駕駛控制部在所述輸出部進(jìn)行報(bào)告之后，在由所述識別部識別出的所述行人的面部或所述乘客的面部未朝向所述車輛的方向的情況下，與由所述識別部識別出的所述行人的面部或所述乘客的面部朝向所述車輛的方向的情況相比，使所述車輛向所述第二方向行進(jìn)的加速度或使所述車輛向所述第二方向行進(jìn)的速度較小。
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