[發明專利]車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質

有效

• 申請號: 201910140206.7
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN110239527B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 安田直人;廣瀨峰史;渡邊將行;中塚睦;押谷祐季;巖本進
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/08;B60W40/04;G08B21/24
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

一種車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質，車輛控制裝置(100)具有：識別可自動駕駛的本車輛的周邊狀況的識別部(130)；和在通過識別部識別出本車輛發生了規定的接觸的情況下，對因接觸導致的阻礙交通參加者的交通的因素進行規定的動作的控制部(120、160)，控制部使在識別出本車輛無乘客搭乘的情況下執行的動作不同于在識別出本車輛有乘客搭乘的情況下執行的動作。

技術領域

本發明涉及車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。

背景技術

近年以來，關于自動地控制車輛的研究不斷得到進展。與此相關聯地，已知檢測車輛的駕駛員的身體的異常變化，使車輛轉換為通常的自動駕駛模式或強制自動駕駛模式進行行駛的技術(例如，日本國特開2017-188127號公報)。

在現有技術中，在與車輛發生接觸的情況下，有時不能進行與搭乘者的有無相應的適宜的控制。

發明內容

本發明是考慮到這樣的情況而完成的，其目的之一在于提供在行駛中發生異常變化的情況下，可與搭乘者的有無相應地進行適宜的控制的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質。

本發明涉及的車輛控制裝置、車輛控制方法及存儲介質采用以下的構成。

(1)：根據本發明的一方案的車輛控制裝置，具有：識別部，其識別可自動駕駛的本車輛的周邊狀況；和控制部，在通過所述識別部識別出所述本車輛發生了規定的接觸的情況下，所述控制部對因所述接觸導致的阻礙交通參加者的交通的因素進行規定的動作，所述控制部使在識別出所述本車輛無乘客搭乘的情況下執行的動作不同于在識別出所述本車輛有乘客搭乘的情況下執行的動作。

(2)：在上述(1)的方案中，還具有對所述本車輛的外部通知信息的通知部，所述控制部基于通過所述識別部識別的周邊狀況，使所述通知部通知呼吁消除所述因素的信息。

(3)：在上述(2)的方案中，所述控制部在通過所述識別部識別出存在于所述本車輛的周圍的人少的情況下，使所述通知部向規定機關通報，在通過所述識別部識別出存在于所述本車輛的周圍的人多的情況下，使所述通知部向規定機關通報，并且，對所述本車輛的外部通知呼吁消除所述因素的信息。

(4)：在上述(2)的方案中，所述通知部包含顯示部，所述控制部使所述通知部的顯示部對所述本車輛的外部顯示關于所述因素的信息。

(5)：在上述(2)的方案中，所述識別部基于所述接觸的程度，判定所述本車輛可否自行駛，所述控制部具有控制所述本車輛的轉向和加減速中的一方或雙方的功能，在識別出所述本車輛無乘客搭乘、且通過所述識別部判定所述本車輛可自行駛的情況下，所述控制部使所述本車輛從因所述接觸產生的救助對象者的位置移動到其他車輛流動的上游側。

(6)：在上述(5)的方案中，所述控制部使所述本車輛移動到相對于其他車輛可保護因所述接觸導致的救助對象者的位置。

(7)：本發明的另一方案涉及的車輛控制方法中，車輛控制裝置進行如下處理：識別可自動駕駛的本車輛的周邊狀況，在識別出所述本車輛發生了規定的接觸的情況下，對因所述接觸導致的阻礙交通參加者的交通的因素進行規定的動作，使在識別出所述本車輛無乘客搭乘的情況下執行的動作不同于在識別出所述本車輛有乘客搭乘的情況下執行的動作。

(8)：本發明的又一方案涉及的存儲有程序的存儲介質中，所述程序使車輛控制裝置進行以下處理：識別可自動駕駛的本車輛的周邊狀況，在識別出所述本車輛發生了規定的接觸的情況下，對因所述接觸導致的阻礙交通參加者的交通的因素進行規定的動作，使在識別出所述本車輛無乘客搭乘的情況下執行的動作不同于在識別出所述本車輛有乘客搭乘的情況下執行的動作。

根據(1)～(8)，在行駛中發生異常變化時，可與搭乘者的有無相應地進行適宜的控制。

根據(2)，還可以對本車輛的外部提供關于發生了接觸的信息以提醒注意。