[發明專利]一種智能采伐修枝機器人

有效

• 申請號: 201910140020.1
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN111602573B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 潘振建;潘振蒙;尹燕峰;林本娟;黃軼群
• 申請（專利權）人: 潘振建
• 主分類號: A01G23/091
• 分類號: A01G23/091;A01G3/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

本發明涉及伐木機械技術領域，且公開了一種智能采伐修枝機器人，包括軌道支架，所述軌道支架的外側固定安裝有外框架，所述外框架的頂部和底部均固定安裝有齒圈，所述軌道支架的內部固定安裝有等距離均勻分布的支柱，所述支柱的頂部固定安裝有位于齒圈上方的護蓋，所述外框架的外側開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動安裝有一端延伸至外框架外側的安裝座。該智能采伐修枝機器人，具備角度可調節的等優點，解決了伐木打枝機只能用于剪切樹枝等容易鋸斷的支桿，對于直徑較寬的支桿不適用該設備，容易使機器損壞或者掉落，且角度不能調節，對于一些結構復雜彎曲的樹干，無法調節角度進行伐木的問題。

技術領域

本發明涉及伐木機械設備技術領域，具體為一種智能采伐修枝機器人。

背景技術

伐木是森林采伐作業的第一道工序，又稱伐樹、放樹，一般在指定的伐區上，首先確定立木伐倒方向，清理其周圍的障礙物(灌木、雜草、積雪等)，開辟安全道，然后將立木伐倒，而伐木機械則是伐木所采用的設備。

根據中國專利(CN201610329242.4)一種可重構伐木打枝機，該可重構伐木打枝機具有使用靈活的特點，但是該設備結構簡單，只能用于剪切樹枝等容易鋸斷的支桿，對于直徑較寬的支桿不適用該設備，容易使機器損壞或者掉落，且角度不能調節，對于一些結構復雜彎曲的樹干，無法調節角度進行伐木，從而提出一種智能采伐修枝機器人解決上述所提出的問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種智能采伐修枝機器人，具備角度可調節的等優點，解決了伐木打枝機只能用于剪切樹枝等容易鋸斷的支桿，對于直徑較寬的支桿不適用該設備，容易使機器損壞或者掉落，且角度不能調節，對于一些結構復雜彎曲的樹干，無法調節角度進行伐木的問題。

(二)技術方案

為實現上述角度可調節的目的，本發明提供如下技術方案：一種智能采伐修枝機器人，包括軌道支架，所述軌道支架的外側固定安裝有外框架，所述外框架的頂部和底部均固定安裝有齒圈，所述軌道支架的內部固定安裝有等距離均勻分布的支柱，所述支柱的頂部固定安裝有位于齒圈上方的護蓋，所述外框架的外側開設有滑槽，所述滑槽的內部滑動安裝有一端延伸至外框架外側的安裝座，所述安裝座遠離外框架的一側固定安裝有第一旋轉齒輪電機，所述安裝座遠離外框架的一側固定安裝有位于第一旋轉齒輪電機下方的第二旋轉齒輪電機，所述安裝座的頂部固定安裝有旋轉座，所述旋轉座的頂部固定安裝有限位塊，所述限位塊的頂部固定安裝有電池，所述限位塊的內部活動安裝有伸縮滑塊，所述伸縮滑塊的頂部固定安裝有伸縮齒條，所述伸縮滑塊的右側固定安裝有旋轉組件，所述旋轉組件的右側固定安裝有動力箱，所述動力箱的頂部活動安裝有電鋸，所述第一旋轉齒輪電機和第二旋轉齒輪電機的輸出軸均固定安裝有與齒圈嚙合的旋轉動力齒輪，所述外框架的底部固定安裝有等距離均勻分布的壓力伸縮管，所述壓力伸縮管的底部固定安裝有棘輪動力電池，所述壓力伸縮管遠離棘輪動力電池的一端固定安裝有上棘輪電機，所述上棘輪電機的輸出端固定安裝有上棘輪，所述外框架的底部固定安裝有等距離均勻分布的彈簧鼓，所述彈簧鼓的內部活動安裝有一端延伸至彈簧鼓外側的壓力臂，所述壓力臂遠離彈簧鼓的一端固定安裝有下棘輪電機，所述下棘輪電機的輸出端固定安裝有下棘輪。

優選的，所述軌道支架呈環形狀設計，且軌道支架的內部為平面。

優選的，所述滑槽呈環形設計，且滑槽的外側為開口狀。

優選的，所述支柱的數量為三個，且支柱的頂部延伸至齒圈的頂部。

優選的，所述壓力伸縮管的數量為三個，且壓力伸縮管的長度小于外框架的半徑。

優選的，所述彈簧鼓的頂部固定安裝有安裝桿，安裝桿與外框架固定連接，安裝桿的數量為三個，且彈簧鼓的數量與安裝桿的數量相同。

優選的，三個所述壓力伸縮管與三個所述彈簧鼓呈相互穿插分布，相鄰兩個壓力伸縮管之間安裝有一個彈簧鼓，相鄰兩個彈簧鼓之間安裝有一個壓力伸縮管。