[發明專利]一種智能采伐修枝機器人

有效

• 申請號: 201910140020.1
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN111602573B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 潘振建;潘振蒙;尹燕峰;林本娟;黃軼群
• 申請（專利權）人: 潘振建
• 主分類號: A01G23/091
• 分類號: A01G23/091;A01G3/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

1.一種智能采伐修枝機器人，包括軌道支架(1)，其特征在于：所述軌道支架(1)的外側固定安裝有外框架(7)，所述外框架(7)的頂部和底部均固定安裝有齒圈(5)，所述軌道支架(1)的內部固定安裝有等距離均勻分布的支柱(2)，所述支柱(2)的頂部固定安裝有位于齒圈(5)上方的護蓋(3)，所述外框架(7)的外側開設有滑槽(6)，所述滑槽(6)的內部滑動安裝有一端延伸至外框架(7)外側的安裝座(24)，所述安裝座(24)遠離外框架(7)的一側固定安裝有第一旋轉齒輪電機(16)，所述安裝座(24)遠離外框架(7)的一側固定安裝有位于第一旋轉齒輪電機(16)下方的第二旋轉齒輪電機(22)，所述安裝座(24)的頂部固定安裝有旋轉座(18)，所述旋轉座(18)的頂部固定安裝有限位塊(25)，所述限位塊(25)的頂部固定安裝有電池(19)，所述限位塊(25)的內部活動安裝有伸縮滑塊(17，)所述伸縮滑塊(17)的頂部固定安裝有伸縮齒條(4)，所述伸縮滑塊(17)的右側固定安裝有旋轉組件(27)，所述旋轉組件(27)的右側固定安裝有動力箱(21)，所述動力箱(21)的頂部活動安裝有電鋸(20)，所述第一旋轉齒輪電機(16)和第二旋轉齒輪電機(22)的輸出軸均固定安裝有與齒圈(5)嚙合的旋轉動力齒輪(15)，所述外框架(7)的底部固定安裝有等距離均勻分布的壓力伸縮管(14)，所述壓力伸縮管(14)的底部固定安裝有棘輪動力電池(13)，所述壓力伸縮管(14)遠離棘輪動力電池(13)的一端固定安裝有上棘輪電機(23)，所述上棘輪電機(23)的輸出端固定安裝有上棘輪(8)，所述外框架(7)的底部固定安裝有等距離均勻分布的彈簧鼓(9，)所述彈簧鼓(9)的內部活動安裝有一端延伸至彈簧鼓(9)外側的壓力臂(12，)所述壓力臂(12)遠離彈簧鼓(9)的一端固定安裝有下棘輪電機(10)，所述下棘輪電機(10)的輸出端固定安裝有下棘輪(11)。

2.根據權利要求1所述的一種智能采伐修枝機器人，其特征在于：所述軌道支架(1)呈環形狀設計，且軌道支架(1)的內部為平面。

3.根據權利要求1所述的一種智能采伐修枝機器人，其特征在于：所述滑槽(6)呈環形設計，且滑槽(6)的外側為開口狀。

4.根據權利要求1所述的一種智能采伐修枝機器人，其特征在于：所述支柱(2)的數量為三個，且支柱(2)的頂部延伸至齒圈(5)的頂部。

5.根據權利要求1所述的一種智能采伐修枝機器人，其特征在于：所述壓力伸縮管(14)的數量為三個，且壓力伸縮管(14)的長度小于外框架(7)的半徑。

6.根據權利要求1所述的一種智能采伐修枝機器人，其特征在于：所述彈簧鼓(9)的頂部固定安裝有安裝桿，安裝桿與外框架(7)固定連接，安裝桿的數量為三個，且彈簧鼓(9)的數量與安裝桿的數量相同。

7.根據權利要求6所述的一種智能采伐修枝機器人，其特征在于：三個所述壓力伸縮管(14)與三個所述彈簧鼓(9)呈相互穿插分布，相鄰兩個壓力伸縮管(14)之間安裝有一個彈簧鼓(9)，相鄰兩個彈簧鼓(9)之間安裝有一個壓力伸縮管(14)。

8.根據權利要求1所述的一種智能采伐修枝機器人，其特征在于：所述外框架(7)、軌道支架(1)和護蓋(3)均分為左右兩部分，且分為兩部分的外框架(7)、軌道支架(1)和護蓋(3)之間通過鎖止螺栓(28)進行固定，鎖止螺栓(28)對半分離，且均與軌道支架(1)的兩部分固定連接，鎖止螺栓(28)的分離面分別設有插銷(29)和插銷(29)相匹配的插孔，插銷(29)的數量為三個且呈等距離均勻分布，插孔的數量與插銷(29)的數量相同，鎖止螺栓(28)的外側螺紋連接有鎖止螺母(26)。

9.根據權利要求1所述的一種智能采伐修枝機器人，其特征在于：所述電池(19)的輸出端分別與第一旋轉齒輪電機(16)和第二旋轉齒輪電機(22)的輸入端電連接，所述棘輪動力電池(13)的輸出端分別與上棘輪電機(23)和下棘輪電機(10)的輸入端電連接。