[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能農(nóng)作物種植機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910139488.9
• 申請(qǐng)日: 2019-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109769417A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李承忠;楊金榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 義烏市吉龍科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01B35/02
• 分類(lèi)號(hào): A01B35/02;A01B35/20;H02J7/35
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能農(nóng)作物種植機(jī)器人，包括底板和支撐桿，所述底板頂部的兩側(cè)均與支撐桿的底端固定連接，并且固定架的頂部固定連接有太陽(yáng)能電池板，所述固定架內(nèi)腔底部的兩側(cè)且位于連接板頂部的兩側(cè)分別固定連接有蓄電池和逆變器，本發(fā)明涉及種植機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該智能農(nóng)作物種植機(jī)器人，通過(guò)底板頂部的兩側(cè)均與支撐桿的底端固定連接，可以通過(guò)吸收太陽(yáng)能來(lái)存儲(chǔ)一個(gè)應(yīng)急電源，在機(jī)器人失去動(dòng)力后仍然可以通過(guò)操控動(dòng)力系統(tǒng)將機(jī)器人移動(dòng)至充電處，這樣不會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人失去動(dòng)力無(wú)法使用的問(wèn)題，利于人們使用，這解決了目前現(xiàn)有的智能農(nóng)作物種植機(jī)器人不具有在失去動(dòng)力時(shí)仍然能夠通過(guò)操控回到充電地點(diǎn)的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及種植機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能農(nóng)作物種植機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作，即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱(chēng)為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類(lèi)型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱(chēng)為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人)等，是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。

在實(shí)際生活中，現(xiàn)有的智能農(nóng)作物種植機(jī)器人不具有在失去動(dòng)力時(shí)仍然能夠通過(guò)操控回到充電地點(diǎn)，這很可能會(huì)使機(jī)器人落在荒野，需要工人耗費(fèi)大量時(shí)間和精力去將機(jī)器人搬運(yùn)至充電點(diǎn)，這不利于人們使用，給人們帶來(lái)了麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種智能農(nóng)作物種植機(jī)器人，解決了現(xiàn)有的智能農(nóng)作物種植機(jī)器人不具有在失去動(dòng)力時(shí)仍然能夠通過(guò)操控回到充電地點(diǎn)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種智能農(nóng)作物種植機(jī)器人，包括底板和支撐桿，所述底板頂部的兩側(cè)均與支撐桿的底端固定連接，所述支撐桿的頂端固定連接有固定板，并且固定板頂部的兩側(cè)均固定連接有連接板，所述連接板頂部的中部固定連接有固定架，并且固定架的頂部固定連接有太陽(yáng)能電池板，所述固定架內(nèi)腔底部的兩側(cè)且位于連接板頂部的兩側(cè)分別固定連接有蓄電池和逆變器，所述支撐桿一側(cè)的頂部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，并且底板頂部的兩側(cè)均通過(guò)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸出輪，所述底板底部的兩側(cè)均固定連接有支撐架，并且支撐架底部的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有履帶輪。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接有第一皮帶輪，并且第一皮帶輪的表面通過(guò)皮帶傳動(dòng)鏈接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪一側(cè)的中部通過(guò)固定軸與輸出輪一側(cè)的中部固定連接。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述履帶輪和輸出輪的表面?zhèn)鲃?dòng)連接有移動(dòng)履帶，并且固定板表面的兩側(cè)均穿有螺紋桿，所述螺紋桿的底端與底板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且固定板頂部的中部固定連接有雙向交流電機(jī)。

優(yōu)選的，所述雙向交流電機(jī)的輸出軸上固定連接有第一錐齒輪，并且第一錐齒輪的底部嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪底部的中部與螺紋桿的頂端固定連接。

優(yōu)選的，所述螺紋桿表面的頂部螺紋連接有絲桿套，并且絲桿套的因此而固定連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的底端貫穿底板并延伸至底板的底部。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述移動(dòng)板之間的底部固定連接有活動(dòng)板，并且兩個(gè)移動(dòng)板之間頂部通過(guò)安裝板固定連接有輸出電機(jī)，所述輸出電機(jī)的輸出軸上固定連接有鐵爪，所述鐵爪的底部貫穿底板并延伸至底板的底部。

優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能電池板的輸出端與逆變器的輸入端電性連接，并且逆變器的輸出端與蓄電池的輸入端電性連接，所述蓄電池的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸入端電性連接。