[發明專利]一種智能農作物種植機器人

在審

• 申請號: 201910139488.9
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109769417A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 李承忠;楊金榮
• 申請（專利權）人: 義烏市吉龍科技有限公司
• 主分類號: A01B35/02
• 分類號: A01B35/02;A01B35/20;H02J7/35
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種智能農作物種植機器人，包括底板(1)和支撐桿(2)，所述底板(1)頂部的兩側均與支撐桿(2)的底端固定連接，其特征在于：所述支撐桿(2)的頂端固定連接有固定板(3)，并且固定板(3)頂部的兩側均固定連接有連接板(4)，所述連接板(4)頂部的中部固定連接有固定架(5)，并且固定架(5)的頂部固定連接有太陽能電池板(6)，所述固定架(5)內腔底部的兩側且位于連接板(4)頂部的兩側分別固定連接有蓄電池(7)和逆變器(8)，所述支撐桿(2)一側的頂部固定連接有轉動電機(9)，并且底板(1)頂部的兩側均通過連接桿轉動連接有輸出輪(10)，所述底板(1)底部的兩側均固定連接有支撐架(11)，并且支撐架(11)底部的兩側均轉動連接有履帶輪(12)。

2.根據權利要求1所述的一種智能農作物種植機器人，其特征在于：所述轉動電機(9)的輸出軸固定連接有第一皮帶輪(13)，并且第一皮帶輪(13)的表面通過皮帶傳動鏈接有第二皮帶輪(14)，所述第二皮帶輪(14)一側的中部通過固定軸與輸出輪(10)一側的中部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種智能農作物種植機器人，其特征在于：兩個所述履帶輪(12)和輸出輪(10)的表面傳動連接有移動履帶(15)，并且固定板(3)表面的兩側均穿有螺紋桿(16)，所述螺紋桿(16)的底端與底板(1)的頂部轉動連接，并且固定板(3)頂部的中部固定連接有雙向交流電機(17)。

4.根據權利要求3所述的一種智能農作物種植機器人，其特征在于：所述雙向交流電機(17)的輸出軸上固定連接有第一錐齒輪(18)，并且第一錐齒輪(18)的底部嚙合有第二錐齒輪(19)，所述第二錐齒輪(19)底部的中部與螺紋桿(16)的頂端固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能農作物種植機器人，其特征在于：所述螺紋桿(16)表面的頂部螺紋連接有絲桿套(20)，并且絲桿套(20)的因此而固定連接有移動板(21)，所述移動板(21)的底端貫穿底板(1)并延伸至底板(1)的底部。

6.根據權利要求5所述的一種智能農作物種植機器人，其特征在于：兩個所述移動板(21)之間的底部固定連接有活動板(22)，并且兩個移動板(21)之間頂部通過安裝板(23)固定連接有輸出電機(24)，所述輸出電機(24)的輸出軸上固定連接有鐵爪(25)，所述鐵爪(25)的底部貫穿底板(1)并延伸至底板(1)的底部。

7.根據權利要求1所述的一種智能農作物種植機器人，其特征在于：所述太陽能電池板(6)的輸出端與逆變器(8)的輸入端電性連接，并且逆變器(8)的輸出端與蓄電池(7)的輸入端電性連接，所述蓄電池(7)的輸出端與轉動電機(9)的輸入端電性連接。