[發明專利]車輛周邊圖像合成方法及系統

有效

• 申請號: 201910138774.3
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN111614887B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 張瑜
• 申請（專利權）人: 上海博泰悅臻網絡技術服務有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;G08G1/01;G08G1/127;H04L67/12;H04L67/52
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

本發明提供了一種車輛周邊圖像合成方法及系統，該車輛周邊圖像合成方法包括：車載終端向服務器發送圖像獲取請求，圖像獲取請求包括車載終端的標識信息和位置信息；服務器獲取至少一個交通攝像頭發送的俯視圖像，其中，交通攝像頭的距離與車載終端對應的車輛的距離小于或等于閾值；服務器將俯視圖像合成為鳥瞰圖圖像，并將鳥瞰圖圖像發送至車載終端；車載終端接收并展示鳥瞰圖圖像。本發明提供的車輛周邊圖像合成方法及系統，在接收到車載終端發送的圖像獲取請求時，服務器能夠將位置距離小于車輛位置閾值的范圍內的交通攝像頭采集的俯視圖像合成為一張更大、更全面的鳥瞰圖圖像，能減少車輛在行駛時的視野盲區，從而減少事故的發生。

技術領域

本發明涉及圖像合成技術領域，特別涉及一種車輛周邊圖像合成方法及系統。

背景技術

隨著人們對安全駕駛的要求不斷提高，常見的車輛視野獲取系統已經越來越無法滿足人們日常的需求。

然而，現有技術中主要由車輛中所設置的多個車載攝像頭進行拍攝，基于該拍攝圖像生成本車輛周邊的圖像。然后，將在周邊圖像上重疊了本車輛的車輛合成圖像顯示于顯示裝置。現有技術雖然可以獲取車輛周邊圖像，但在車輛周邊有其他車輛阻擋時，車載攝像頭無法獲取到被其他車輛阻擋的周邊圖像及車載終端無法展示車載攝像頭無法拍攝到的車輛周邊圖像。

因此，亟需一種可以解決上述問題的車輛周邊圖像合成方法及系統。

發明內容

本發明解決的技術問題在于，提供了一種車輛周邊圖像合成方法及系統，在接收到車載終端發送的圖像獲取請求時，服務器能夠將位置距離小于車輛位置閾值的范圍內的交通攝像頭采集的俯視圖像合成為一張更大、更全面的鳥瞰圖圖像。

本發明解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現的：

一種車輛周邊圖像合成方法，該車輛周邊圖像合成方法包括：車載終端向服務器發送圖像獲取請求，圖像獲取請求包括車載終端的標識信息和位置信息；服務器獲取至少一個交通攝像頭發送的俯視圖像，其中，交通攝像頭的距離與車載終端對應的車輛的距離小于或等于閾值；服務器將俯視圖像合成為鳥瞰圖圖像，并將鳥瞰圖圖像發送至車載終端；車載終端接收并展示鳥瞰圖圖像。

在本發明的較佳實施例中，上述車載終端向服務器發送圖像獲取請求，圖像獲取請求包括車載終端的標識信息及位置信息的步驟之前包括：車載終端根據車輛的車速和行進方向，向服務器發送圖像獲取請求，圖像獲取請求包括圖像的范圍。

在本發明的較佳實施例中，上述服務器獲取至少一個交通攝像頭發送的俯視圖像，其中，交通攝像頭的距離與車載終端對應的車輛的距離小于或等于閾值的步驟之前包括：服務器的數據庫中預先保存有交通攝像頭的位置信息。

在本發明的較佳實施例中，上述服務器獲取至少一個交通攝像頭發送的俯視圖像，其中，交通攝像頭的距離與車載終端對應的車輛的距離小于或等于閾值的步驟之前包括：服務器判斷與位置信息的距離小于閾值的區域是否設置有交通攝像頭；在區域內設置有交通攝像頭時，進入服務器獲取至少一個交通攝像頭發送的俯視圖像值的步驟；在區域內沒有設置交通攝像頭時，服務器向車載終端發送車載攝像頭開啟信息，以使得車載攝像頭拍攝全景環視圖像。

在本發明的較佳實施例中，上述服務器將俯視圖像合成為鳥瞰圖圖像，并將鳥瞰圖圖像發送至車載終端的步驟包括：服務器根據交通攝像頭的位置信息將其發送的俯視圖像合成為鳥瞰圖圖像。

在本發明的較佳實施例中，上述服務器將俯視圖像合成為鳥瞰圖圖像，并將所述鳥瞰圖圖像發送至車載終端的步驟之前包括：服務器對俯視圖像的尺寸、亮度和色彩進行歸一化處理。

在本發明的較佳實施例中，上述服務器將俯視圖像合成為鳥瞰圖圖像，并將鳥瞰圖圖像發送至車載終端的步驟包括：服務器接收車載終端發送的全景環視圖像和位置信息，根據位置信息獲取對應區域的鳥瞰圖圖像，并根據全景環視圖像確定車輛在對應區域的鳥瞰圖圖像中的位置。