[發(fā)明專利]車輛周邊圖像合成方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910138774.3
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN111614887B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設計）人: 張瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 上海博泰悅臻網(wǎng)絡技術(shù)服務有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;G08G1/01;G08G1/127;H04L67/12;H04L67/52
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

1.一種車輛周邊圖像合成方法，其特征在于，該車輛周邊圖像合成方法包括：

車載終端向服務器發(fā)送圖像獲取請求，所述圖像獲取請求包括所述車載終端的標識信息和位置信息；

所述服務器獲取所述車載終端所在區(qū)域內(nèi)至少一個交通攝像頭實時采集上傳的俯視圖像，其中，交通攝像頭與所述車載終端對應的車輛的距離小于或等于閾值；

所述服務器將所述俯視圖像合成為所述車載終端所在區(qū)域的實時鳥瞰圖圖像；

所述服務器將所述實時鳥瞰圖圖像與車載終端上傳的車輛周圍的全景環(huán)視圖像進行匹配驗證，以確定所述車輛在所述實時鳥瞰圖圖像中的位置；

所述車載終端接收并展示所述實時鳥瞰圖圖像；

在所述車載終端所在區(qū)域沒有設置所述交通攝像頭時，所述服務器向所述車載終端發(fā)送車載攝像頭開啟信息，以使所述車載終端獲取車輛周圍的全景環(huán)視圖像并進行展示。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛周邊圖像合成方法，其特征在于，車載終端向服務器發(fā)送圖像獲取請求，所述圖像獲取請求包括所述車載終端的標識信息和位置信息的步驟之前包括：

所述車載終端根據(jù)所述車輛的車速和行進方向，向所述服務器發(fā)送所述圖像獲取請求，所述圖像獲取請求包括圖像的范圍。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛周邊圖像合成方法，其特征在于，所述服務器獲取至少一個交通攝像頭發(fā)送的俯視圖像，其中，交通攝像頭與所述車載終端對應的車輛的距離小于或等于閾值的步驟之前包括：

所述服務器的數(shù)據(jù)庫中預先保存有所述交通攝像頭的位置信息。

4.如權(quán)利要求1所述的車輛周邊圖像合成方法，其特征在于，所述服務器獲取至少一個交通攝像頭發(fā)送的俯視圖像，其中，交通攝像頭與所述車載終端對應的車輛的距離小于或等于閾值的步驟之前包括：

所述服務器判斷與所述車輛的位置的距離小于閾值的區(qū)域是否設置有所述交通攝像頭；

在所述區(qū)域設置有所述交通攝像頭時，進入所述服務器獲取至少一個交通攝像頭發(fā)送的俯視圖像的步驟。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛周邊圖像合成方法，其特征在于，所述服務器將所述俯視圖像合成為鳥瞰圖圖像，并將所述鳥瞰圖圖像發(fā)送至所述車載終端的步驟包括：

所述服務器根據(jù)交通攝像頭的位置信息將其發(fā)送的俯視圖像合成為所述鳥瞰圖圖像。

6.如權(quán)利要求1所述的車輛周邊圖像合成方法，其特征在于，所述服務器將所述俯視圖像合成為鳥瞰圖圖像 ，并將所述鳥瞰圖圖像發(fā)送至所述車載終端的步驟之前包括：

所述服務器對所述俯視圖像的尺寸、亮度和色彩進行歸一化處理。

7.如權(quán)利要求1所述的車輛周邊圖像合成方法，其特征在于，所述車載終端接收并展示所述鳥瞰圖圖像的步驟包括：

所述車載終端將所述鳥瞰圖圖像中的所述車輛的圖像進行突出顯示。

8.一種車輛周邊圖像合成系統(tǒng)，其特征在于，該車輛周邊圖像合成系統(tǒng)包括：交通攝像頭、服務器和車載終端；

所述交通攝像頭將采集的俯視圖像發(fā)送至所述服務器；

所述車載終端向所述服務器發(fā)送圖像獲取請求，所述圖像獲取請求包括所述車載終端的標識信息和位置信息；

所述服務器獲取所述車載終端所在區(qū)域內(nèi)至少一個交通攝像頭實時采集上傳的俯視圖像，其中，交通攝像頭與所述車載終端對應的車輛的距離小于或等于閾值，然后將所述俯視圖像合成為所述車載終端所在區(qū)域的實時鳥瞰圖圖像；

所述服務器將所述實時鳥瞰圖圖像與車載終端上傳的車輛周圍的全景環(huán)視圖像進行匹配驗證，以確定車輛在所述實時鳥瞰圖圖像中的位置；

所述車載終端接收并展示所述實時鳥瞰圖圖像。