[發明專利]一種測試用例的生成方法

有效

• 申請號: 201910138000.0
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109900494B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 董小飛;于峰;陳群;盧朝洪
• 申請（專利權）人: 上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司;杭州云動智能汽車技術有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01R31/00;G05B23/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 孫英杰;陳亮

1.一種測試用例的生成方法，適用于車輛行駛測試，所述生成方法包括以下步驟：

第一步，采集場景數據，所述場景數據包括車輛在自然駕駛狀態下出現危險工況或事故工況時的外部數據和內部數據；

第二步，數據歸類，將相同類型的所述場景數據集中在一起形成多組數據基；

第三步，數據分析，依據所述危險工況或事故工況發生時的觸發點選取一定數量的所述數據基進行多次投影收斂；

其中，所述投影收斂包括如下步驟：

S1、將每組數據基投影到同一水平軸線上；

S2、分割提取出分布最密的范圍形成收斂區域；

S3、將收斂區域內的所述數據基中除所述觸發點以外的數據進行取均值。

2.如權利要求1所述的測試用例的生成方法，其特征在于，通過所述車輛上裝設的數據采集設備來記錄所述外部數據和內部數據，所述外部數據包括所述車輛在車道上的位置，人行橫道位置，是否包含字符標識信息，與前方車輛、行人以及障礙物的距離及碰撞時間；所述內部數據包括所述車輛的速度、加速度、油門、剎車、行駛軌跡、行駛時間及行駛里程。

3.如權利要求2所述的測試用例的生成方法，其特征在于，所述數據采集設備是視頻傳感器、雷達傳感器、T-BOX中的一種或幾種。

4.如權利要求1所述的測試用例的生成方法，其特征在于，依據分類規則對所述場景數據進行數據歸類，所述分類規則包括所述車輛的行駛速度、加速度、碰撞時間、檢測類型、道路標識、道路類型及天氣狀況。

5.如權利要求1所述的測試用例的生成方法，其特征在于，所述數據分析包括三次投影收斂，所述數據基通過第一次投影收斂形成一級數據，所述一級數據通過第二次投影收斂形成二級數據，所述二級數據通過第三次投影收斂形成所述測試用例。

6.如權利要求1所述的測試用例的生成方法，其特征在于，所述觸發點是緊急剎車點、碰撞點或壓線點所對應的時刻。

7.如權利要求1所述的測試用例的生成方法，其特征在于，所述生成方法還包括，

第四步，判斷所述測試用例是否重復，將生成的所述測試用例與已經使用過的測試用例比較，若相同則返回第三步。

8.如權利要求1所述的測試用例的生成方法，其特征在于，在第一步中包括將所獲得的外部數據和內部數據還原至自然駕駛狀態下出現危險工況或事故工況時的真值數據。