[發(fā)明專利]一種測(cè)試用例的生成方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910138000.0
• 申請(qǐng)日: 2019-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109900494B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董小飛;于峰;陳群;盧朝洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司;杭州云動(dòng)智能汽車(chē)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01M17/007
• 分類號(hào): G01M17/007;G01R31/00;G05B23/02
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 孫英杰;陳亮

本發(fā)明涉及一種測(cè)試用例的生成方法。該測(cè)試用例的生成方法適用于車(chē)輛行駛測(cè)試，包括以下步驟：第一步，采集場(chǎng)景數(shù)據(jù)，場(chǎng)景數(shù)據(jù)包括車(chē)輛在自然駕駛狀態(tài)下出現(xiàn)危險(xiǎn)工況或事故工況時(shí)的外部數(shù)據(jù)和內(nèi)部數(shù)據(jù)；第二步，數(shù)據(jù)歸類，將相同類型的場(chǎng)景數(shù)據(jù)集中在一起形成多組數(shù)據(jù)基；第三步，數(shù)據(jù)分析，依據(jù)危險(xiǎn)工況或事故工況發(fā)生時(shí)的觸發(fā)點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)基進(jìn)行多次投影收斂形成測(cè)試用例。本發(fā)明提出的一種測(cè)試用例的生成方法，能生成隨機(jī)的測(cè)試用例，確保車(chē)輛評(píng)測(cè)的客觀性，提升測(cè)評(píng)有效性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于車(chē)輛行駛測(cè)試的測(cè)試用例的生成方法。

背景技術(shù)

隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)或者相關(guān)智能產(chǎn)品的客觀評(píng)測(cè)越來(lái)越急需。目前，已有的一些網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛評(píng)測(cè)方法，都是基于特定的條件下，只是做一些功能上的驗(yàn)證。車(chē)輛即使按照現(xiàn)有評(píng)測(cè)方法通過(guò)了測(cè)試，也遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)需要滿足復(fù)雜環(huán)境的工作要求，也不能區(qū)分出不同車(chē)輛的好差，更不能讓用戶相信車(chē)輛的安全性。

由于評(píng)測(cè)中采用的測(cè)試用例都是基于特定的條件下進(jìn)行，一旦熟悉了當(dāng)前的評(píng)測(cè)用例，車(chē)輛生產(chǎn)廠家便可以針對(duì)這些具體的測(cè)試用例來(lái)進(jìn)行測(cè)試車(chē)輛的專門(mén)設(shè)置，從而獲得較佳的評(píng)測(cè)效果。總體來(lái)說(shuō)，在當(dāng)前缺乏有效的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境下，導(dǎo)致在車(chē)輛的性能、消費(fèi)者接受度、中國(guó)工況適應(yīng)性等方面不能對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)進(jìn)行客觀有效評(píng)估。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種測(cè)試用例的生成方法，能生成隨機(jī)的測(cè)試用例，確保車(chē)輛評(píng)測(cè)的客觀性，提升測(cè)評(píng)有效性。

具體地，本發(fā)明提出了一種測(cè)試用例的生成方法，適用于車(chē)輛行駛測(cè)試，所述生成方法包括以下步驟：

第一步，采集場(chǎng)景數(shù)據(jù)，所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)包括車(chē)輛在自然駕駛狀態(tài)下出現(xiàn)危險(xiǎn)工況或事故工況時(shí)的外部數(shù)據(jù)和內(nèi)部數(shù)據(jù)；

第二步，數(shù)據(jù)歸類，將相同類型的所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)集中在一起形成多組數(shù)據(jù)基；

第三步，數(shù)據(jù)分析，依據(jù)所述危險(xiǎn)工況或事故工況發(fā)生時(shí)的觸發(fā)點(diǎn)選取一定數(shù)量的所述數(shù)據(jù)基進(jìn)行多次投影收斂。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，通過(guò)所述車(chē)輛上裝設(shè)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備來(lái)記錄所述外部數(shù)據(jù)和內(nèi)部數(shù)據(jù)，所述外部數(shù)據(jù)包括所述車(chē)輛在車(chē)道上的位置，人行橫道位置，是否包含字符標(biāo)識(shí)信息，與前方車(chē)輛、行人以及障礙物的距離及碰撞時(shí)間；所述內(nèi)部數(shù)據(jù)包括所述車(chē)輛的速度、加速度、油門(mén)、剎車(chē)、行駛軌跡、行駛時(shí)間及行駛里程。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備是視頻傳感器、雷達(dá)傳感器、T-BOX中的一種或幾種。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，依據(jù)分類規(guī)則對(duì)所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)歸類，所述分類規(guī)則包括所述車(chē)輛的行駛速度、加速度、碰撞時(shí)間、檢測(cè)類型、道路標(biāo)識(shí)、道路類型及天氣狀況。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述投影收斂包括如下步驟：

S1、將每組數(shù)據(jù)基投影到同一水平軸線上；

S2、分割提取出分布最密的范圍形成收斂區(qū)域；

S3、將收斂區(qū)域內(nèi)的所述數(shù)據(jù)基中除所述觸發(fā)點(diǎn)以外的數(shù)據(jù)進(jìn)行取均值。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述數(shù)據(jù)分析包括三次投影收斂，所述數(shù)據(jù)基通過(guò)第一次投影收斂形成一級(jí)數(shù)據(jù)，所述一級(jí)數(shù)據(jù)通過(guò)第二次投影收斂形成二級(jí)數(shù)據(jù)，所述二級(jí)數(shù)據(jù)通過(guò)第三次投影收斂形成所述測(cè)試用例。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述觸發(fā)點(diǎn)是緊急剎車(chē)點(diǎn)、碰撞點(diǎn)或壓線點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述生成方法還包括，

第四步，判斷所述測(cè)試用例是否重復(fù)，將生成的所述測(cè)試用例與已經(jīng)使用過(guò)的測(cè)試用例比較，若相同則返回第三步。