[發明專利]一種用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置

在審

• 申請號: 201910137902.2
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109669123A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 鄭古成;喻興隆;羅亞萍
• 申請（專利權）人: 中固維科（成都）動力技術有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R31/00;G01D21/02
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 代述波

本發明公開了一種用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置，包括支架、安裝在支架上的低溫模擬箱和安裝臺，安裝臺上安裝有主動伺服電機，低溫模擬箱上設置有低溫發生器和光柵檢測器，低溫發生器包括設置在低溫模擬箱外的液氮源和安裝在低溫模擬箱內的蒸發器，低溫模擬箱內底部設置有被測電機、線性模組安裝座，主動伺服電機的主軸朝向被測電機、線性模組安裝座，傳動軸上安裝有動態扭矩傳感器。其能夠有效的模擬電機和線性模組在低溫環境下的工作狀態，精準的檢測出被測電機在低溫環境下的扭矩和線性模組的直線精度等性能，且最低溫環境可達?150℃，且降溫快速高效，溫度穩定。

技術領域

本發明涉及電機測試技術領域，尤其涉及一種用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置。

背景技術

低溫特種電機、低溫線性模組作為低溫設備的執行機構，主要用于自動化深冷處理設備和深冷環境機械手的動力裝置，其低溫工作環境溫度可達到-150℃。

為測試電機及模組在低溫環境(-150℃～-60℃)下的性能指標，保證電機運行的可靠性和環境適應性，需在深低溫環境下進行存儲、動態轉矩、保持轉矩、靜摩擦力、定位精度等可靠性試驗，現有電機測試裝置只能實現-60℃環境的測試，無法達到-150℃測試條件。

發明內容

本發明旨在提供一種用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置，很好的解決了上述問題，其結構簡單，使用方便，能夠有效的模擬電機和線性模組在低溫環境下的工作狀態，精準的檢測出被測電機在低溫環境下的扭矩和線性模組的直線精度等性能，且最低溫環境可達-150℃，且降溫快速高效，保溫效果好，溫度穩定。

本發明的技術方案是一種用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置，其特征在于：包括支架、安裝在支架上的低溫模擬箱和安裝臺，所述安裝臺上安裝有主動伺服電機，所述低溫模擬箱上設置有低溫發生器和光柵檢測器，所述低溫發生器包括設置在低溫模擬箱外的液氮源和安裝在低溫模擬箱內的蒸發器，所述液氮源和蒸發器通過液氮管連接，所述低溫模擬箱內底部設置有被測電機、線性模組安裝座，所述主動伺服電機的主軸朝向被測電機、線性模組安裝座，所述主動伺服電機主軸通過傳動軸穿過低溫模擬箱箱壁與被測電機、直線安裝座上的被測電機主軸相連，所述傳動軸上安裝有動態扭矩傳感器。

進一步的，所述低溫模擬箱內包覆有低溫隔熱板。

進一步的，所述低溫模擬箱前側壁設置有隔熱門，所述隔熱門上設置有觀察窗。

進一步的，所述低溫模擬箱內安裝有溫度傳感器。

進一步的，所述溫度傳感器安裝在電機、線性模組安裝座上。

進一步的，所述低溫模擬箱內設置有接線排。

進一步的，所述光柵檢測器包括安裝在低溫模擬箱頂部的光柵尺和與光柵尺垂直連接的光柵尺連桿，所述光柵尺與被測電機主軸平行設置，所述光柵尺連桿豎直向下設置。

進一步的，所述液氮源上設置有電磁閥。

進一步的，還包括控制器，所述控制器用于控制低溫模擬箱內的溫度以及被測電機的扭矩、位移的檢測。

進一步的，所述控制器通信連接有扭矩傳感器、溫度傳感器和光柵尺，所述控制器控制連接有電磁閥、伺服驅動器和步進驅動器。

本發明的有益效果是：

1.本發明采用液氮源對低溫模擬箱降溫進行低溫環境的模擬，降溫速度快，且溫度保持效果好，同時極限溫度能夠達到-150℃，這是現有的電機測試平臺不能達到的；

2.本發明采用了步進驅動器和伺服驅動器，即能測試步進電機，也能測試伺服電機，測試精準多樣；

3.本發明在低溫模擬箱上還設置了光柵尺進行位移檢測，實現了低溫線性模組工作時直線精度的測量；