[發(fā)明專利]一種用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置

在審

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• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109669123A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 鄭古成;喻興隆;羅亞萍
• 申請（專利權）人: 中固維科（成都）動力技術有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R31/00;G01D21/02
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 代述波

1.一種用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置，其特征在于：包括支架、安裝在支架上的低溫模擬箱和安裝臺，所述安裝臺上安裝有主動伺服電機，所述低溫模擬箱上設置有低溫發(fā)生器和光柵檢測器，所述低溫發(fā)生器包括設置在低溫模擬箱外的液氮源和安裝在低溫模擬箱內的蒸發(fā)器，所述液氮源和蒸發(fā)器通過液氮管連接，所述低溫模擬箱內底部設置有被測電機、線性模組安裝座，所述主動伺服電機的主軸朝向被測電機、線性模組安裝座，所述主動伺服電機主軸通過傳動軸穿過低溫模擬箱箱壁與被測電機、直線安裝座上的被測電機主軸相連，所述傳動軸上安裝有動態(tài)扭矩傳感器。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置，其特征在于：所述低溫模擬箱內包覆有低溫隔熱板。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置，其特征在于：所述低溫模擬箱前側壁設置有隔熱門，所述隔熱門上設置有觀察窗。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置，其特征在于：所述低溫模擬箱內安裝有溫度傳感器。

5.根據(jù)權利要求4所述的用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置，其特征在于：所述溫度傳感器安裝在電機、線性模組安裝座上。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置，其特征在于：所述低溫模擬箱內設置有接線排。

7.根據(jù)權利要求4所述的用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置，其特征在于：所述光柵檢測器包括安裝在低溫模擬箱頂部的光柵尺和與光柵尺垂直連接的光柵尺連桿，所述光柵尺與被測電機主軸平行設置，所述光柵尺連桿豎直向下設置。

8.根據(jù)權利要求7所述的用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置，其特征在于：所述液氮源上設置有電磁閥。

9.根據(jù)權利要求8所述的用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置，其特征在于：還包括控制器，所述控制器用于控制低溫模擬箱內的溫度以及被測電機的扭矩、位移的檢測。

10.根據(jù)權利要求9所述的用于低溫電機和低溫線性模組的測試裝置，其特征在于：所述控制器通信連接有扭矩傳感器、溫度傳感器和光柵尺，所述控制器控制連接有電磁閥、伺服驅動器和步進驅動器。