[發(fā)明專利]一種共享電動(dòng)汽車用戶免充電、快速換車系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910137040.3
• 申請(qǐng)日: 2019-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN109849817A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃晨;洪俊;陳龍;蔡英鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): B60R16/02
• 分類號(hào): B60R16/02;G06Q10/02;G06Q30/06
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種共享電動(dòng)汽車用戶免充電、快速換車系統(tǒng)及其方法，包括車內(nèi)信息采集模塊、車端網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、人機(jī)交互模塊和中央處理器，車內(nèi)信息采集模塊采集各個(gè)系統(tǒng)的信息，中央處理器結(jié)合模糊控制理論進(jìn)行續(xù)航里程的預(yù)測(cè)以及結(jié)合綜合評(píng)價(jià)方法理論選取相對(duì)最優(yōu)的可換車輛、共享電動(dòng)汽車換車方法對(duì)車輛基本功能的需求、共享電動(dòng)汽車換車方法操作流程，本發(fā)明將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)與共享汽車模式緊密聯(lián)系在一起，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)感，同時(shí)提高服務(wù)質(zhì)量，促進(jìn)共享汽車行業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車聯(lián)網(wǎng)、人機(jī)交互、自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種共享電動(dòng)汽車用戶免充電、快速換車系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)絡(luò)的普及以及共享經(jīng)濟(jì)的出現(xiàn)，共享汽車的市場(chǎng)規(guī)模龐大且前景廣闊，繼網(wǎng)約車領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)滴滴出行之后，各大主機(jī)廠紛紛加入進(jìn)來，然而由于實(shí)際路況中的電量不足等因素導(dǎo)致共享汽車被迫停車，或停在附近停車位進(jìn)行充電，嚴(yán)重影響了駕駛體驗(yàn)以及服務(wù)質(zhì)量。

針對(duì)這個(gè)問題，本專利提出一種換車方法，借助于車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和人機(jī)交互平臺(tái)，結(jié)合模糊控制理論預(yù)測(cè)續(xù)航里程，運(yùn)用綜合評(píng)價(jià)方法理論給出相對(duì)最優(yōu)可換目標(biāo)車輛，大大減小電量不足所帶來的弊端，同時(shí)相對(duì)提高車輛利用率

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出了一種共享電動(dòng)汽車用戶免充電、快速換車系統(tǒng)及方法，目的在于將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)與共享汽車模式緊密聯(lián)系在一起，同時(shí)提高服務(wù)質(zhì)量。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種共享電動(dòng)汽車用戶免充電、快速換車系統(tǒng)，包括車內(nèi)信息采集模塊、車端網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、人機(jī)交互模塊和中央處理器，

所述車內(nèi)信息采集模塊連接至車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)，將所獲取的車輛自身基本信息輸入到中央處理器；

所述車端網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器連接中央處理器，且車端網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器與云端服務(wù)器進(jìn)行通信，將附近網(wǎng)點(diǎn)和車輛信息傳輸給中央處理器，同時(shí)將車輛自身基本信息反饋給云端服務(wù)器，

所述GPS導(dǎo)航系統(tǒng)連接中央處理器；將車輛位置、路況和路徑規(guī)劃信息傳輸給中央處理器；

所述人機(jī)交互模塊連接中央處理器，將駕駛員的決策傳輸給中央處理器；

所述中央處理器根據(jù)所車內(nèi)信息采集模塊、車端網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和人機(jī)交互模塊所輸入的信息進(jìn)行綜合處理，預(yù)測(cè)車輛續(xù)航里程，給駕駛員提供信息指導(dǎo)。

進(jìn)一步，所述車輛自身基本信息包括載重、與網(wǎng)點(diǎn)及其他車輛相對(duì)位置、車速、加速度、SOC。

進(jìn)一步，所述中央處理器還與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制器連接，所述控制器接收中央處理器輸出的指令，從而執(zhí)行自動(dòng)駕駛。

一種共享電動(dòng)汽車用戶免充電、快速換車的方法，中央處理器根據(jù)車內(nèi)信息采集模塊以及GPS導(dǎo)航系統(tǒng)分別輸入的車輛自身基本信息、車輛位置、路況和路徑規(guī)劃信息，使用模糊控制理論預(yù)測(cè)車輛的續(xù)航里程；

將車輛的續(xù)航里程與車輛到達(dá)最近網(wǎng)點(diǎn)的距離進(jìn)行比較獲得續(xù)航里程的裕量，當(dāng)該裕量低于所設(shè)定的閾值，用戶停車則車輛自動(dòng)駕駛到網(wǎng)點(diǎn)充電，若用戶不停車則開始實(shí)施換車；

若用戶仍不換車，當(dāng)裕量小于所設(shè)定的最小閾值時(shí)，則車輛自動(dòng)駕駛到附近網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行充電；若用戶開始換車，則通過車端網(wǎng)絡(luò)收發(fā)器獲取在合理距離內(nèi)的所有未被預(yù)約和使用的共享汽車的距離、車輛SOC和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)所規(guī)劃道路路況三個(gè)因素，中央處理器對(duì)該三個(gè)因素綜合評(píng)價(jià)方法理論，選定最優(yōu)車輛并進(jìn)行預(yù)約，用戶前往目標(biāo)車輛進(jìn)行換車。

進(jìn)一步，所述預(yù)測(cè)車輛的續(xù)航里程的方法為：