[發明專利]一種共享電動汽車用戶免充電、快速換車系統及方法

在審

• 申請號: 201910137040.3
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109849817A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 黃晨;洪俊;陳龍;蔡英鳳
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G06Q10/02;G06Q30/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種共享電動汽車用戶免充電、快速換車系統，其特征在于，包括車內信息采集模塊、車端網絡收發器、GPS導航系統、人機交互模塊和中央處理器，

所述車內信息采集模塊連接至車內網絡，將所獲取的車輛自身基本信息輸入到中央處理器；所述車端網絡收發器連接中央處理器，且車端網絡收發器與云端服務器進行通信，將附近網點和車輛信息傳輸給中央處理器，同時將車輛自身基本信息反饋給云端服務器，所述GPS導航系統連接中央處理器；將車輛位置、路況和路徑規劃信息傳輸給中央處理器；所述人機交互模塊連接中央處理器，將駕駛員的決策傳輸給中央處理器；所述中央處理器根據所車內信息采集模塊、車端網絡收發器、GPS導航系統和人機交互模塊所輸入的信息進行綜合處理，預測車輛續航里程給駕駛員提供信息指導。

2.根據權利要求1所述的一種共享電動汽車用戶免充電、快速換車系統，其特征在于，所述車輛自身基本信息包括載重、與網點及其他車輛相對位置、車速、加速度、SOC。

3.根據權利要求1所述的一種共享電動汽車用戶免充電、快速換車系統，其特征在于，所述中央處理器還與自動駕駛系統的控制器連接，所述控制器接收中央處理器輸出的指令，從而執行自動駕駛。

4.一種根據權利要求1-3中任意一項權利要求所述的共享電動汽車用戶免充電、快速換車的方法，其特征在于，中央處理器根據車內信息采集模塊以及GPS導航系統分別輸入的車輛自身基本信息、車輛位置、路況和路徑規劃信息，使用模糊控制理論預測車輛的續航里程；

將車輛的續航里程與車輛到達最近網點的距離進行比較獲得續航里程的裕量，當該裕量低于所設定的閾值，用戶停車則車輛自動駕駛到網點充電，若用戶不停車則開始實施換車；

若用戶仍不換車，當裕量小于所設定的最小閾值時，則車輛自動駕駛到附近網點進行充電；若用戶開始換車，則通過車端網絡收發器獲取在合理距離內的所有未被預約和使用的共享汽車的距離、車輛SOC和GPS導航系統所規劃道路路況三個因素，中央處理器對該三個因素綜合評價方法理論，選定最優車輛并進行預約，用戶前往目標車輛進行換車。

5.根據權利要求4所述的一種共享電動汽車用戶免充電、快速換車方法，其特征在于，所述預測車輛的續航里程的方法為：對車輛SOC、所規劃道路路況和駕駛員行為這三個因素進行分析，運用模糊控制理論將它們進行劃分，判斷所對應的電量消耗速率水平，結合車載動力電池狀態，從而預測車輛在此狀態下的續航里程。

6.根據權利要求4所述的一種共享電動汽車用戶免充電、快速換車方法，其特征在于，所述選定最優車輛的方法為：根據網點處可換車輛的SOC、距離、道路狀況這三個因素的重要程度進行加權，評價出相對最優的輛車。