[發(fā)明專利]一種無人裝卸燈具及其裝卸方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910136905.4 | 申請日： | 2019-02-25 |
| 公開（公告）號： | CN109681818A | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 段云;袁書華 | 申請（專利權(quán)）人： | 段云 |
| 主分類號： | F21S8/00 | 分類號： | F21S8/00;F21V33/00;F21Y115/10 |
| 代理公司： | 佛山粵進知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 張敏 |
| 地址： | 510030 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 裝卸 柱狀凹槽 燈罩 燈具主體 燈具 散熱器 連接散熱器 燈具結(jié)構(gòu) 模式設置 中間設置 裝卸手柄 燈座 連接件 連接面 裝卸孔 底面 底罩 高空 安全 | ||
1.一種無人裝卸燈具，包括燈具主體和裝卸手柄，燈具主體由LED光源、LED驅(qū)動器、散熱器、燈座和連接燈罩組成，連接燈罩的底部設置連接面，裝卸底罩中間設置垂直延伸的柱狀凹槽，所述柱狀凹槽的底面通過設置有連接件固定至連接散熱器底部的連接面上，所述柱狀凹槽根據(jù)不同裝卸模式設置裝卸孔位，通過控制端控制裝卸手柄伸入裝卸底罩的凹槽中，裝卸手柄設置電磁銷或電磁吸盤或物理銷，所述電磁銷或電磁吸盤或物理銷通過控制端卡入裝卸孔內(nèi)或電磁吸盤吸附頂端金屬，通過控制裝卸手柄旋轉(zhuǎn)，使裝卸底罩的凹槽側(cè)面方向受力，帶動燈具主體的裝卸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人裝卸燈具，其特征在于：所述燈具主體材質(zhì)為鋁或鋁合金，裝卸底罩采用透光PC材質(zhì)制作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人裝卸燈具，其特征在于：所述無人裝卸手柄采用鋁材制作，尺寸與裝卸燈具凹槽相符，所述控制端包括內(nèi)置電磁銷或電磁吸盤或物理銷，在需要受力時接通正向電壓，控制電磁銷插入裝卸燈具凹槽側(cè)面孔位或電磁吸盤產(chǎn)生引力，或物理銷直接插入裝卸燈具凹槽底部孔位；不需要受力時接通電磁銷或電磁吸盤反向電壓或物理銷反向旋轉(zhuǎn)，收回電磁銷或電磁吸盤停止產(chǎn)生引力或物理銷脫離受力，使手柄與燈具脫離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人裝卸燈具，其特征在于：所述控制端采用CCD機器視覺定位系統(tǒng)或視頻傳輸系統(tǒng)，CCD機器視覺定位系統(tǒng)或視頻傳輸系統(tǒng)安裝在機械平臺上，所述機械平臺設置有裝卸手柄，其位置確保在裝卸手柄的作業(yè)范圍內(nèi)，CCD機器視覺定位系統(tǒng)或視頻傳輸系統(tǒng)連接有人機交互界面，通過CCD機器視覺定位系統(tǒng)或視頻傳輸系統(tǒng)內(nèi)設置工業(yè)攝像機進行拍照定位，通過可連接外部動力控制系統(tǒng)控制裝卸手柄進行旋轉(zhuǎn)操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人裝卸燈具的裝卸方法，其特征在于：
步驟1：先確定要安裝或拆卸的燈具位置，通過機械平臺上的CCD機器視覺定位系統(tǒng)或視頻傳輸系統(tǒng)進行照相拍攝，將拍攝圖像通過人機交互界面進行顯示；
步驟2：通過控制端對裝卸手柄進行控制，控制裝卸手柄伸入裝卸底罩的凹槽中；
步驟3：裝卸手柄設置電磁銷或電磁吸盤或物理銷，所述電磁銷或物理銷通過控制端卡入裝卸孔內(nèi)或電磁吸盤產(chǎn)生引力，通過外部動力控制系統(tǒng)控制裝卸手柄旋轉(zhuǎn)，使裝卸底罩的凹槽側(cè)面方向受力，帶動燈具主體的裝卸。
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