[發明專利]一種無人裝卸燈具及其裝卸方法

在審

• 申請號: 201910136905.4
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109681818A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 段云;袁書華
• 申請（專利權）人: 段云
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V33/00;F21Y115/10
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 張敏

本發明公開了一種無人裝卸燈具，包括燈具主體和裝卸手柄，燈具主體由LED光源、LED驅動器、散熱器、燈座和連接燈罩組成，連接燈罩的底部設置連接面，裝卸底罩中間設置垂直延伸的柱狀凹槽，所述柱狀凹槽的底面通過設置有連接件固定至連接散熱器底部的連接面上，所述柱狀凹槽根據不同裝卸模式設置裝卸孔位；本發明取得的有益效果為：改變以前只能靠人工裝卸的燈具結構，達到高空安全、便捷、無人裝卸的目的。

技術領域

本發明涉及高空可無人裝卸燈具和裝卸手柄，具體涉及無人裝卸燈具，起到高空環境中，無人狀態下，安全、高效、便捷地進行燈具裝卸更換的作用。

背景技術

現在的高鐵站，火車站，大型工業廠房，各種機構大堂內等高空場所使用的燈具存在的問題如下：燈具樣式繁多，維護困難較大；有些安裝位置較高，沒有維修馬道，燈具維修成本非常高，甚至無法維修；有些照明開關安裝在股道設備夾層，一旦跳閘，無法重啟恢復。

載人工程車的使用成本非常高，一些場合無法進入，高空作業危險系數極高，導致大量燈具損壞不能及時更換，照明效果非常差，給人們的生活和出行帶來極大不便。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的方案如下：

一種無人裝卸燈具，包括燈具主體和裝卸手柄，燈具主體由LED光源、LED驅動器、散熱器、燈座和連接燈罩組成，其特征在于：散熱器的底部設置連接面，連接燈罩中間設置垂直延伸的柱狀凹槽，所述柱狀凹槽的底面通過設置有連接件固定至散熱器底部的連接面上，所述柱狀凹槽的側面設置裝卸孔，通過控制端控制裝卸手柄伸入裝卸底罩的凹槽中，裝卸手柄設置電磁銷或電磁吸盤或物理銷，所述電磁銷或電磁吸盤或物理銷通過控制端卡入裝卸孔內或電磁吸盤產生引力，通過控制裝卸手柄旋轉，使裝卸底罩的凹槽側面方向受力，帶動燈具主體的裝卸。所述控制端采用CCD機器視覺定位系統或視頻傳輸系統，CCD機器視覺定位系統或視頻傳輸系統安裝在機械平臺上，所述機械平臺設置有裝卸手柄，其位置確保在裝卸手柄的作業范圍內。無人裝卸手柄尺寸與凹槽相符，設置電磁銷或電磁吸盤或物理銷，使裝卸底罩凹槽三維方向受力。

CCD機器視覺定位系統或視頻傳輸系統連接有人機交互界面，通過CCD機器視覺定位系統或視頻傳輸系統內設置工業攝像機進行拍照定位，通過可連接外部動力控制系統控制裝卸手柄進行旋轉操作。系統的操作系統可以采用Linux操作環境、Windows系統等，通過CCD機器視覺定位系統或視頻傳輸系統內設置的工業攝像機進行拍照定位，通過可連接外部動力控制系統控制裝卸手柄進行旋轉操作。

所述燈具主體材質為鋁或鋁合金，裝卸底罩采用透光PC材質制作。所述無人裝卸手柄采用鋁材制作，尺寸與裝卸燈具凹槽相符，所述控制端包括內置電磁銷或電磁吸盤或物理銷，在需要受力時接通正向電壓，控制電磁銷插入裝卸燈具凹槽側面孔位或電磁吸盤產生引力，或物理銷直接插入裝卸燈具凹槽底部孔位；不需要受力時接通電磁銷或電磁吸盤反向電壓或物理銷反向旋轉，收回電磁銷或電磁吸盤停止產生引力或物理銷脫離受力，使手柄與燈具脫離。

本發明通過創新結構設計，制作專用配套裝置，使裝卸手柄內的電磁銷或電磁吸盤或物理銷，在手柄伸進無人裝卸燈具時，啟動電子銷或電磁吸盤或物理銷產生引力使三維方向穩定受力。

本發明取得的有益效果為：改變以前只能靠人工裝卸的燈具結構，達到高空安全、便捷、無人裝卸的目的。

附圖說明

圖1為本發明的裝卸底罩和裝卸手柄三種結合模式(電磁銷模式、電磁吸盤模式和物理結構模式)的剖面示意圖

圖2為本發明的裝卸底罩俯視示意圖

圖3為本發明的燈具主體和裝卸底罩連接示意圖

圖4為本發明的三維示意圖

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步的描述，但不代表其為本發明的唯一實施方式。