[發明專利]微處理器間I/O端口通信方法

有效

• 申請號: 201910136683.6
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109783431B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 李佳;陳琰;趙翔;倪隆;張為;曲曉青;朱兆鷹
• 申請（專利權）人: 東莞蕾納智能科技有限公司
• 主分類號: G06F15/17
• 分類號: G06F15/17
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;屠志力

本發明提供一種微處理器間I/O端口通信方法，包括：發端MCU和收端MCU均使用定時器連續中斷；發端MCU定時器和收端MCU定時器設置相同速率的定時中斷；發端MCU的數據發送過程包括：將數據送到發送區，等待發送；檢測發送區是否有數據，如有，則由發端MCU定時器的定時中斷過程控制數據發送；每n個定時中斷的時間相應只發送一位數據至發端MCU的I/O端口；n≥3；收端MCU的數據接收過程包括：由收端MCU定時器的定時中斷過程控制數據接收：每次定時中斷檢測收端MCU的I/O端口，當檢測到起始位，收端MCU定時器的定時中斷過程控制接收I/O端口上的每一位數據；連續接收各數據位，并合成數據，然后送到接收區。本發明可節省MCU通信資源。

技術領域

本發明涉及微處理器與微處理器之間的通信方法，尤其是一種微處理器間I/O端口通信方法。

背景技術

單片機與單片機之間的通信，一般使用片上的通信資源，比如片上的串行口UART，I2C等，但是，經常這些通信資源被其他設備使用，而片上的通用I/O端口經常會有多余。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種微處理器間I/O端口通信方法，能夠實現微處理器之間基于I/O端口的通信。本發明采用的技術方案是：

一種微處理器間I/O端口通信方法，包括：

發端MCU和收端MCU均使用定時器連續中斷，數據發送和接收過程都在定時器中斷過程中完成；發端MCU定時器和收端MCU定時器設置相同速率的定時中斷；

發端MCU的數據發送過程包括：

1）將數據送到發送區，等待發送；

2）檢測發送區是否有數據，如有，則由發端MCU定時器的定時中斷過程控制數據發送；每n個定時中斷的時間相應只發送一位數據至發端MCU的I/O端口，先發送起始位，然后依次發送載荷數據的每一位，最后發送停止位；n≥3；

收端MCU的數據接收過程包括：

1）由收端MCU定時器的定時中斷過程控制數據接收：每次定時中斷檢測收端MCU的I/O端口，當檢測到起始位，收端MCU定時器的定時中斷過程控制接收I/O端口上的每一位數據；

2）連續接收各數據位，并合成數據，然后送到接收區。

更優地，收端MCU在第一次檢測到起始位后，下一次定時中斷再檢測并確認起始位后，才開始接收后續的數據。

進一步地，發端MCU定時器的定時中斷過程控制數據發送，具體包括：

步驟S1，發端MCU的每一次定時中斷，發送計數器累加1；

步驟S2，判斷數據發送是否結束，若是則進行步驟S3，若否則進行步驟S6；

步驟S3，檢查發送區是否有數據，若有則進行步驟S4，若否則進行步驟S7；

步驟S4，發送計數器置0，重新計數；

步驟S5，發送起始位，轉步驟S7；

步驟S6，按發送計數器的計數發送數據下一位；每n個定時中斷的時間相應發送一位數據；

步驟S7，一次定時中斷完成。

進一步地，收端MCU定時器的定時中斷過程控制數據接收，具體包括：

步驟R1，收端MCU的每一次定時中斷，接收計數器累加1；

步驟R2，判斷一幀數據是否接收結束，若是則進行步驟R3，若否則進行步驟R6；

步驟R3，判斷是否檢測到起始位，若是則進行步驟R4，若否則進行步驟R11；