[發明專利]一種超低空遠程應急重裝救援車輛系統

有效

• 申請號: 201910135963.5
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109808888B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 鄔俊奇;陳秀峰;施曉明;張杰;魏宇明;許敬科;薛峰
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司道路機械分公司
• 主分類號: B64D1/08
• 分類號: B64D1/08;B64D9/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明一種超低空遠程應急重裝救援車輛系統，為左右半對稱的前腿伸縮式步履式挖掘機，整機工作質量≤8t，滿足空投整機質量要求，能通過運輸直升機起吊運輸空投，步履式挖掘機能夠在作業現場快速更換或掛接各種工作裝置，步履式挖掘機置于空投平臺之上并通過栓緊器進行綁定，控制整機在超低空空投過程中在垂直方向上與空投平臺脫離，空投平臺底部螺栓連接投物貨臺，起吊平衡裝置一端起吊步履式挖掘機，另一端與運輸直升機連接，整機通過夾緊系統的夾緊使其在下落過程中不松動，步履式挖掘機的空投狀態作業的重心向內聚合。本發明提供的超低空遠程應急重裝救援車輛系統，整體輕量化，重心平衡，滿足吊裝要求，能通過攝像機、無人機等感知環境。

技術領域

本發明涉及一種超低空遠程應急重裝救援車輛系統。

背景技術

未來的救援搶險從時間上將是突發式的，從空間上看將是立體化、流動型。快速全域救援搶險將是未來救災的主要形式。圍繞救災的基本需求，針對救援工程保障面臨的態勢，需要不斷充實特殊工程裝備保障體系，亟需進行重型裝備的超低空空投研發，有效的空投重型裝備能夠提高救援條件下工程保障能力，確保快速、高效的完成一些工程處理量大的救援工作，將救援隊伍從繁重的體力消耗中解放出來，更有效地解決現場人員、物質、裝備等的運輸問題。

中重型救援搶險工程車從 3000m高空的飛機中帶降落傘投放，與從3m高度自由落體的落地速度幾乎相等，一般設計上以3m以下作為開發超低空應急重裝救援車輛的條件。

美英法等發達國家已經廣泛使用機動工程保障重型裝備，并且形成制度，具有多功能、機械小型化等特色，并且加入重裝空投元素，這是機動工程保障中重型裝備的發展趨勢。

我國現階段能實現空投的裝備為1-2噸級別的高速越野車、輕型坦克、挖掘裝載機、卡車等。工程機械方面在設計制造時一般沒有考慮特殊的要求，并且整車均超重、超高、無法實現重裝空投，不適合全域救援搶險需求。

發明內容

為了解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種超低空遠程應急重裝救援車輛系統，為左右半對稱式的前腿伸縮式步履式挖掘機，整機工作質量≤8t，滿足空投整機質量要求，該步履式挖掘機能夠在作業現場快速更換或掛接各種不同工作裝置，以適應客戶在不同的工作環境要求不同作業內容，具有強大的多自由度底盤適應能力，能實現寬溝輪式行進、蟹形移動及四足步行、涉水等功能，一套超低空空投系統能保證步履式挖掘機從3000米高空重裝空投不會損壞。一套空投平臺能保證步履式挖掘機從3000米高空重裝空投不發生解體、沖擊地面不會對整車造成損毀，4輪能實現懸空，整體輕量化，實現重心平衡，滿足吊裝要求。

為實現發明目的，本發明采用的技術方案為：

一種超低空遠程應急重裝救援車輛系統，為一種8噸級左右半對稱的前腿伸縮式步履式挖掘機，整機工作質量≤8t，滿足空投整機質量要求，能通過運輸直升機起吊運輸空投，所述步履式挖掘機能夠在作業現場快速更換或掛接各種工作裝置，以適應客戶在不同的工作環境要求不同作業內容，步履式挖掘機置于空投平臺之上并通過栓緊器進行綁定，控制整機在超低空空投過程中在垂直方向上與空投平臺脫離，空投平臺為整機承載固定裝置，空投平臺底部螺栓連接有投物貨臺，投物貨臺、空投平臺與步履式挖掘機通過拉索系統和工作裝置托舉機構固定，配置在步履式挖掘機上方的起吊平衡裝置一端起吊步履式挖掘機，另一端與運輸直升機連接，整機通過夾緊系統的夾緊作用使其在下落過程中不會松動，步履式挖掘機的空投狀態作業的重心向內聚合。

進一步的，所述空投平臺由矩形方鋼管焊接而成，各方鋼管之間采用角鋼連接，整體呈矩形結構，通過調整步履式挖掘機的前腿、后腿和工作裝置的位置使步履式挖掘機的底盤落位于空投平臺上，且底盤與空投平臺之間安放有蜂窩紙板，蜂窩紙板能夠對下落的整機起到一定的緩沖作用。

進一步的，所述步履式挖掘機的鏟斗平放在空投平臺上，工作裝置與步履式挖掘機的前腿同向，前腿平行放置，步履式挖掘機的后腿向上向內回縮，確保整機前腿、整機后腿和工作裝置的重心向內移動，實現整機的空投狀態作業的重心向內聚合。