[發明專利]一種超低空遠程應急重裝救援車輛系統

有效

• 申請號: 201910135963.5
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109808888B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 鄔俊奇;陳秀峰;施曉明;張杰;魏宇明;許敬科;薛峰
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司道路機械分公司
• 主分類號: B64D1/08
• 分類號: B64D1/08;B64D9/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種超低空遠程應急重裝救援車輛系統，其特征在于，為一種8噸級左右半對稱的前腿伸縮式步履式挖掘機，整機工作質量≤8t，滿足空投整機質量要求，能通過運輸直升機起吊運輸空投，所述步履式挖掘機能夠在作業現場快速更換或掛接各種工作裝置，以適應客戶在不同的工作環境要求不同作業內容，步履式挖掘機置于空投平臺之上并通過栓緊器進行綁定，控制整機在超低空空投過程中在垂直方向上與空投平臺脫離，空投平臺為整機承載固定裝置，空投平臺底部螺栓連接有投物貨臺，投物貨臺、空投平臺與步履式挖掘機通過拉索系統和工作裝置托舉機構固定，配置在步履式挖掘機上方的起吊平衡裝置一端起吊步履式挖掘機，另一端與運輸直升機連接，整機通過夾緊系統的夾緊作用使其在下落過程中不會松動，步履式挖掘機的空投狀態作業的重心向內聚合；

所述步履式挖掘機左右對稱分別設置前鉸接體、后鉸接體、前腿和后腿，步履式挖掘機的前鉸接體、后鉸接體、前腿、后腿處分別設置前鉸接體支座、后鉸接體支座、前腿支座和后腿支座，前鉸接體支座和后鉸接體支座各2個，能夠實現底盤面支撐，實現整機定位，前腿支座和后腿支座各2個，支撐步履式挖掘機的前、后腿，使步履式挖掘機的前后輪整體懸空，保護內部軸承，并且固定控制重心位置。

2.根據權利要求1所述的一種超低空遠程應急重裝救援車輛系統，其特征在于，所述空投平臺由矩形方鋼管焊接而成，各方鋼管之間采用角鋼連接，整體呈矩形結構，通過調整步履式挖掘機的前腿、后腿和工作裝置的位置使步履式挖掘機的底盤落位于空投平臺上，且底盤與空投平臺之間安放有蜂窩紙板，蜂窩紙板能夠對下落的整機起到一定的緩沖作用。

3.根據權利要求1所述的一種超低空遠程應急重裝救援車輛系統，其特征在于，所述步履式挖掘機的鏟斗平放在空投平臺上，工作裝置與步履式挖掘機的前腿同向，前腿平行放置，步履式挖掘機的后腿向上向內回縮，確保整機前腿、整機后腿和工作裝置的重心向內移動，實現整機的空投狀態作業的重心向內聚合。

4.根據權利要求1所述的一種超低空遠程應急重裝救援車輛系統，其特征在于，所述夾緊系統包括螺栓A、螺母A和緩沖帽，夾緊系統布置在空投平臺的前端、前腿支座的支撐板的孔內、后腿支座的孔內以及后鉸接體支座和前鉸接體支座的板內，通過螺栓A頂住步履式挖掘機的鏟斗并使用螺母A鎖定，進而夾緊步履式挖掘機的鏟斗、兩個前腿、兩個后腿、兩個前鉸接體和兩個后鉸接體，控制整機在下落過程中不會松動，前腿支座與空投平臺連接，通過支柱和支撐板支撐前腿，支撐板布置有緩沖橡膠。

5.根據權利要求1所述的一種超低空遠程應急重裝救援車輛系統，其特征在于，所述拉索系統包括若干個長短不一的拉索，使用時，拉索一端固定在回轉平臺上，另一端連接在投物貨臺上，控制回轉平臺不發生回轉，拉索包括鋼絲繩和位于其兩端的調節器。

6.根據權利要求1所述的一種超低空遠程應急重裝救援車輛系統，其特征在于，所述工作裝置托舉機構包括托架、調節底座和頂座，調節底座位于2個托架之間，通過螺栓B和螺母C連接，調節底座兩側分別布置有8個長圓孔，根據長圓孔走向可水平、垂直調節調節底座的位置，頂座的銷軸A插裝在調節底座的軸套A內，旋轉頂座并調節螺母C、墊片A可以控制頂座的角度。

7.根據權利要求1所述的一種超低空遠程應急重裝救援車輛系統，其特征在于，所述起吊平衡裝置包括伸縮器、1個頂吊帶、2個前吊帶和2個后吊帶，頂吊帶上方與能脫鉤的裝置連接，下方連接2個前吊帶和2個后吊帶，前吊帶和后吊帶下方與伸縮器通過銷軸C連接，與前吊帶連接的伸縮器下方連接吊鉤，吊鉤連接前腿吊耳，與后吊帶連接的伸縮器中的銷軸B連接后腿吊耳，伸縮器包括下螺桿、調節體、上螺桿、銷軸C、銷軸B，下螺桿和上螺桿插裝入調節體內，向內或外旋轉下螺桿和上螺桿可以調整銷軸C和銷軸B之間的距離，進而改變前吊帶和后吊帶的長度，達到整機調平的目的。

8.根據權利要求1所述的一種超低空遠程應急重裝救援車輛系統，其特征在于，所述栓緊器為可伸縮式栓緊器，栓緊器的耳鉤分別繞過鏟斗、2個前鉸接體、2個后鉸接體、2個前腿、2個后腿與后腿支座的座耳A連接，實現步履式挖掘機與空投平臺綁定緊固，控制整機在超低空空投過程中在垂直方向上與空投平臺脫離。