[發明專利]車輛用腳踏裝置及電動踏板控制方法

有效

• 申請號: 201910135747.0
• 申請日: 2019-02-23
• 公開（公告）號: CN109747546B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 萬延見;羅娟;朱權權
• 申請（專利權）人: 中國計量大學上虞高等研究院有限公司
• 主分類號: B60R3/00
• 分類號: B60R3/00;B60S9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種車輛用腳踏裝置及電動踏板控制方法，屬于汽車配件領域。上述車輛腳踏裝置包括上槽鋼、下槽鋼、液壓系統和電動踏板組件，上槽鋼與底盤連接，下槽鋼通過液壓系統的伸縮缸與上槽鋼連接；電動踏板組件與下槽鋼連接。將電動踏板組件調整到最低位置，給伸縮缸通入壓力油，使得其伸長便能夠將底盤進行支撐。上述車輛用腳踏裝置其不僅能夠用于上下車時的踩踏，還能用于當做千斤頂使用，從而便于在野外對車輛進行維修。上述控制方法采用了上述車輛腳踏裝置，其能夠根據腳踏板與地面之間的最小距離調整腳踏板的下降高度；并且，根據最小距離計算得到的下降高度既能便于上下車，還能夠避免腳踏板碰撞地面上凸起的部分。

技術領域

本發明涉及車輛配件領域，具體而言，涉及一種車輛用腳踏裝置及電動踏板控制方法。

背景技術

由于越野車底盤離地間隙比較大，即底盤高度比較高，上下車不方便，因此，越野車上通常會安裝腳踏裝置，用于上下車時踩踏。但是，現有的腳踏裝置只能用于上下車踩踏。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛用腳踏裝置，其不僅能夠上下車踩踏使用，還能用于支撐車輛。

本發明的另一目的在于提供一種電動踏板控制方法，其采用了上述車輛用腳踏裝置。

本發明是這樣實現的：

一種車輛用腳踏裝置，包括：

上槽鋼，所述上槽鋼用于與車輛底盤連接；

下槽鋼；所述下槽鋼的槽口與所述上槽鋼的槽口相對設置形成容置空間；

液壓系統，所述液壓系統包括換向閥、伸縮缸和雙向液壓鎖，所述伸縮缸設置在所述容置空間中，所述伸縮缸的一端與所述上槽鋼連接，另一端與所述下槽鋼連接；

所述換向閥通過管路與所述雙向液壓鎖連通，所述雙向液壓鎖通過管路與所述伸縮缸連通；

電動踏板組件，所述電動踏板組件與所述下槽鋼連接。

進一步，還包括控制器，所述換向閥為三位四通電磁換向閥，所述上槽鋼或所述下槽鋼上設置有第一電磁鐵；所述控制器分別與所述換向閥及所述第一電磁鐵電連接；

所述第一電磁鐵用于使得所述上槽鋼腿部與所述下槽鋼的腿部抵接。

上述控制器采用了PLC，采用控制器能夠提高整個裝置的自動化程度。

進一步，所述電動踏板組件包括驅動電機、腳踏板、鎖定裝置和兩個四桿機構；

所述四桿機構為平行四邊形機構，包括固定桿、第一連接桿、第二連接桿和平移桿，所述固定桿的中部與所述下槽鋼連接，所述第一連接桿和所述第二連接桿分別與所述固定桿的兩端鉸接，所述平移桿的兩端分別與第一連接桿和第二連接桿的兩端鉸接；

兩個固定桿平行設置，并分別位于下槽鋼的兩端；

所述腳踏板與兩個所述平移桿可拆卸連接；

所述驅動電機與至少一個所述第一連接桿傳動連接，所述鎖定裝置用于將所述第一連接桿鎖定在預設位置。

采用平行四邊形機構能夠使得腳踏板調整到任何高度時，其都是水平的；因此，可以根據實際需要調整腳踏板的預設高度。

進一步，所述第一連接桿通過轉軸與所述固定桿鉸接；所述驅動電機通過齒輪組與所述轉軸傳動連接，所述齒輪組包括主動齒輪和從動齒輪；所述從動齒輪與所述轉軸鍵連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，并與所述驅動電機傳動連接。

進一步，所述從動齒輪上設置有多個的定位孔，多個所述定位孔繞所述從動齒輪的圓心沿圓周分布；所述定位孔的一端包括錐形孔，相鄰錐形孔的大圓相切；