[發明專利]車輛用腳踏裝置及電動踏板控制方法

有效

• 申請號: 201910135747.0
• 申請日: 2019-02-23
• 公開（公告）號: CN109747546B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 萬延見;羅娟;朱權權
• 申請（專利權）人: 中國計量大學上虞高等研究院有限公司
• 主分類號: B60R3/00
• 分類號: B60R3/00;B60S9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛用腳踏裝置，其特征在于，包括：

上槽鋼，所述上槽鋼用于與車輛底盤連接；

下槽鋼；所述下槽鋼的槽口與所述上槽鋼的槽口相對設置形成容置空間；

液壓系統，所述液壓系統包括換向閥、伸縮缸和雙向液壓鎖，所述伸縮缸設置在所述容置空間中，所述伸縮缸的一端與所述上槽鋼連接，另一端與所述下槽鋼連接；

所述換向閥通過管路與所述雙向液壓鎖連通，所述雙向液壓鎖通過管路與所述伸縮缸連通；

電動踏板組件，所述電動踏板組件與所述下槽鋼連接；

所述電動踏板組件包括驅動電機、腳踏板、鎖定裝置和兩個四桿機構；

所述四桿機構為平行四邊形機構，包括固定桿、第一連接桿、第二連接桿和平移桿，所述固定桿的中部與所述下槽鋼連接，所述第一連接桿和所述第二連接桿分別與所述固定桿的兩端鉸接，所述平移桿的兩端分別與第一連接桿和第二連接桿的兩端鉸接；

兩個固定桿平行設置，并分別位于下槽鋼的兩端；

所述腳踏板與兩個所述平移桿可拆卸連接；

所述驅動電機與其中一個所述第一連接桿傳動連接，所述鎖定裝置用于將所述第一連接桿鎖定在預設位置；

所述第一連接桿通過轉軸與所述固定桿鉸接；所述驅動電機通過齒輪組與所述轉軸傳動連接，所述齒輪組包括主動齒輪和從動齒輪；所述從動齒輪與所述轉軸鍵連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，并與所述驅動電機傳動連接；

所述從動齒輪上設置有多個的定位孔，多個所述定位孔繞所述從動齒輪的圓心沿圓周分布；所述定位孔的一端包括錐形孔，相鄰錐形孔的大圓相切；

所述鎖定裝置包括導向筒和定位軸；所述導向筒垂直于所述從動齒輪的端面設置，所述定位軸與所述導向筒滑動配合，并通過彈性件與所述固定桿連接；

所述彈性件的彈力使得所述定位軸與所述定位孔分離，所述定位軸靠近所述從動齒輪的一端設置有尖端；

所述定位軸上還設置有軸環，所述軸環能夠限制所述定位軸朝靠近所述從動齒輪的方向運動的極限位置；

所述導向筒的一端設置有環形的第二電磁鐵，所述第二電磁鐵通電時，所述軸環能夠被吸合使得所述定位軸朝所述極限位置運動；所述定位軸運動至所述極限位置時，所述定位軸能夠與其中一個所述定位孔配合。

2.根據權利要求1所述的車輛用腳踏裝置，其特征在于：

所述液壓系統還包括控制器，所述換向閥為三位四通電磁換向閥，所述上槽鋼或所述下槽鋼上設置有第一電磁鐵；所述控制器分別與所述換向閥及所述第一電磁鐵電連接；

所述第一電磁鐵用于使得所述上槽鋼腿部與所述下槽鋼的腿部抵接。

3.根據權利要求1所述的車輛用腳踏裝置，其特征在于：

還包括保險裝置，所述保險裝置包括兩個扣合板，所述扣合板為弧形；所述扣合板的底部通過鉸接軸鉸接；所述鉸接軸水平設置，并與所述固定桿連接；

所述扣合板的上部通過彈性拉繩與所述上槽鋼連接；所述伸縮缸伸長時，所述彈性拉繩被張緊；兩個所述扣合板相互靠近并夾緊所述定位軸；夾緊狀態下，兩個所述扣合板的側邊與軸環抵接。

4.根據權利要求1所述的車輛用腳踏裝置，其特征在于：

所述上槽鋼與所述下槽鋼之間還設置有U型連接件，所述U型連接件包括U型本體和兩個側翼板；

所述U型本體包括兩個相對設置的側板和底板，兩個側板通過底板連接形成U型；所述U型本體的開口朝向所述上槽鋼；兩個側翼板與側板垂直連接，并朝U型本體的兩側延伸；

所述伸縮缸包括第一伸縮缸和兩個第二伸縮缸，所述第一伸縮缸的一端與所述上槽鋼連接，另一端與所述底板連接；所述第二伸縮缸的一端與所述側翼板連接，另一端與所述下槽鋼連接。

5.根據權利要求3所述的車輛用腳踏裝置，其特征在于：

所述腳踏板的上表面設置有防滑墊，所述腳踏板的側邊設置有階梯型第一連接部；所述平移桿的端部設置與所述第一連接部配合的第二連接部；所述第一連接部和第二連接部可拆卸連接。