[發(fā)明專利]一種智能機器人傳動機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910135504.7
• 申請日: 2019-02-23
• 公開（公告）號: CN109623795A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 向方遜
• 申請（專利權）人: 杭州向上機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能機器人傳動機構，包括機器人驅動支架，所述機器人驅動支架的兩側均固定連接有第一正反轉電機，所述第一正反轉電機的輸出軸固定連接有驅動輪，所述機器人驅動支架的頂部固定連接有云臺支架，所述云臺支架的正表面固定連接有萬向輪支架，所述萬向輪支架的內腔通過轉軸活動連接有萬向輪，所述云臺支架的頂部活動連接有云臺轉盤，所述云臺轉盤的頂部固定連接有轉塊。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的智能機器人傳動機構比較復雜，這無疑增加了智能機器人的生產成本，進一步增加了使用者金錢投入的問題，該智能機器人傳動機構，具有傳動機構簡單的優(yōu)點，降低了使用者的生產成本，降低了使用者資金的投入。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體為一種智能機器人傳動機構。

背景技術

人工智能是一項前景廣闊的技術工程，目前的AI技術還處在發(fā)展階段。包括人形識別、語音識別、遠程控制等技術已日趨成熟，并廣泛的運用于安防監(jiān)控、人機交互、物聯(lián)網等領域，但是如何整合各項智能技術，實現(xiàn)機器人人體跟隨、智能語音、遠程控制、自動充電等功能，提高機器人的互動性和智能性，并將其應用到兒童陪伴看護領域，實現(xiàn)外形可愛，行動智能的有機結合，讓機器人成為兒童的好伙伴，家長的好助手，在這些方面仍是空白。

智能機器人屬于人工智能的一種，傳統(tǒng)的智能機器人傳動機構比較復雜，這無疑增加了智能機器人的生產成本，進一步增加了使用者金錢投入，提高了智能機器人的。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能機器人傳動機構，具有傳動機構簡單的優(yōu)點，解決了傳統(tǒng)的智能機器人傳動機構比較復雜，這無疑增加了智能機器人的生產成本，進一步增加了使用者金錢投入的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種智能機器人傳動機構，包括機器人驅動支架，所述機器人驅動支架的兩側均固定連接有第一正反轉電機，所述第一正反轉電機的輸出軸固定連接有驅動輪，所述機器人驅動支架的頂部固定連接有云臺支架，所述云臺支架的正表面固定連接有萬向輪支架，所述萬向輪支架的內腔通過轉軸活動連接有萬向輪。

所述云臺支架的頂部活動連接有云臺轉盤，所述云臺轉盤的頂部固定連接有轉塊，所述轉塊的表面套設有第一錐形齒輪，所述云臺支架頂部的右側通過電機座固定連接有第二正反轉電機，所述第二正反轉電機的輸出軸固定連接有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪與第一錐形齒輪嚙合，所述轉塊的頂部固定連接有連接樁，所述連接樁的頂部固定連接有鈑金支架，所述鈑金支架正表面的頂部貫穿設置有轉桿，所述轉桿的前端固定連接有第一抬頭力臂，所述轉桿的后端延伸至鈑金支架的后側并固定連接有第二抬頭力臂，所述第一抬頭力臂的正表面固定連接有第一限位塊，所述鈑金支架正表面的底部開設有通槽，所述通槽的內腔固定連接有電機，所述電機的輸出軸固定連接有轉盤，所述轉盤正表面的左側固定連接有第二限位塊，所述第二限位塊的表面套設有連接塊，所述第一限位塊的表面與連接塊活動連接。

優(yōu)選的，所述通槽與電機相適配，所述通槽的后側延伸至鈑金支架的后側。

優(yōu)選的，所述第二限位塊的正表面固定連接有擋塊，所述擋塊的直徑大于第二限位塊的直徑。

優(yōu)選的，所述驅動輪的表面設置有防滑凸紋，所述驅動輪與萬向輪配合使用。

優(yōu)選的，所述第一正反轉電機的型號為6IK250RA-AF，所述第二正反轉電機的型號為XC60MS112-6F，所述電機的型號為Y90S-2。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過轉塊、第一錐形齒輪、第二正反轉電機和第二錐形齒輪的配合使用，能夠使得機器人轉頭和搖頭，通過第一限位塊、電機、轉盤、第二限位塊和連接塊的配合使用，能夠使得機器人抬頭和點頭，解決了傳統(tǒng)的智能機器人傳動機構比較復雜，這無疑增加了智能機器人的生產成本，進一步增加了使用者金錢投入的問題，該智能機器人傳動機構，具有傳動機構簡單的優(yōu)點，降低了使用者的生產成本，降低了使用者金錢的投入。