[發明專利]一種智能機器人傳動機構

在審

• 申請號: 201910135504.7
• 申請日: 2019-02-23
• 公開（公告）號: CN109623795A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 向方遜
• 申請（專利權）人: 杭州向上機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機器人傳動機構，包括機器人驅動支架(1)，其特征在于：所述機器人驅動支架(1)的兩側均固定連接有第一正反轉電機(2)，所述第一正反轉電機(2)的輸出軸固定連接有驅動輪(3)，所述機器人驅動支架(1)的頂部固定連接有云臺支架(4)，所述云臺支架(4)的正表面固定連接有萬向輪支架(5)，所述萬向輪支架(5)的內腔通過轉軸活動連接有萬向輪(6)；

所述云臺支架(4)的頂部活動連接有云臺轉盤(7)，所述云臺轉盤(7)的頂部固定連接有轉塊(8)，所述轉塊(8)的表面套設有第一錐形齒輪(9)，所述云臺支架(4)頂部的右側通過電機座固定連接有第二正反轉電機(10)，所述第二正反轉電機(10)的輸出軸固定連接有第二錐形齒輪(11)，所述第二錐形齒輪(11)與第一錐形齒輪(9)嚙合，所述轉塊(8)的頂部固定連接有連接樁(12)，所述連接樁(12)的頂部固定連接有鈑金支架(13)，所述鈑金支架(13)正表面的頂部貫穿設置有轉桿(14)，所述轉桿(14)的前端固定連接有第一抬頭力臂(15)，所述轉桿(14)的后端延伸至鈑金支架(13)的后側并固定連接有第二抬頭力臂(16)，所述第一抬頭力臂(15)的正表面固定連接有第一限位塊(17)，所述鈑金支架(13)正表面的底部開設有通槽(18)，所述通槽(18)的內腔固定連接有電機(19)，所述電機(19)的輸出軸固定連接有轉盤(20)，所述轉盤(20)正表面的左側固定連接有第二限位塊(21)，所述第二限位塊(21)的表面套設有連接塊(22)，所述第一限位塊(17)的表面與連接塊(22)活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人傳動機構，其特征在于：所述通槽(18)與電機(19)相適配，所述通槽(18)的后側延伸至鈑金支架(13)的后側。

3.根據權利要求1所述的一種智能機器人傳動機構，其特征在于：所述第二限位塊(21)的正表面固定連接有擋塊(23)，所述擋塊(23)的直徑大于第二限位塊(21)的直徑。

4.根據權利要求1所述的一種智能機器人傳動機構，其特征在于：所述驅動輪(3)的表面設置有防滑凸紋，所述驅動輪(3)與萬向輪(6)配合使用。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人傳動機構，其特征在于：所述第一正反轉電機(2)的型號為6IK250RA-AF，所述第二正反轉電機(10)的型號為XC60MS112-6F，所述電機(19)的型號為Y90S-2。