[發明專利]一種半自動化擺線式機械除草裝置

在審

• 申請號: 201910135111.6
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109601111A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 權龍哲;馮槐區;張景禹;王旗;劉敬國;袁宗陽;吳冰;呂英杰
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01D34/416
• 分類號: A01D34/416
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明旨在提供一種半自動化擺線式機械除草裝置，該裝備由側向角度調節裝置、擋板、和擺線式除草齒組成的執行機構、車架、扶手、水平方向調節機構和二沖程發動機構成，通過二沖程發動機為執行機構提供動力，通過執行機構中的側向角度調節裝置調節擺線式除草齒的側向作業角度，通過水平方向調節機構調節擺線式除草齒的水平方向作業角度，車架末端有一個起到轉向功能的萬向腳輪，作業時通過扶手推動整個裝置的移動，根據實際工況可以調節側向角度調節裝置和水平方向調節機構已達到調節執行機構作業區域的效果，本發明的覆蓋率和除草率高，傷苗率低，相較于傳統機械除草裝置，該裝備具有省時、省力，效率機構簡單，移動方便和操作簡便的特點。

技術領域：

本發明屬于農業機械技術領域，是一種半自動化擺線式機械除草裝置。

背景技術：

機械除草是一種經濟、安全、可持續的雜草防治方法，與化學除草并成為兩大主流除草方法，在特殊的區域除草作業中被廣泛應用。

在城市中植樹造林、種草和種花，把一定的地面覆蓋或者是裝點起來，這就是城市綠化，城市綠化是栽種植物以改善城市環境的活動，在城市綠化中，要定期為植物進行除草，然而現有的傳統機械除草作為一種粗獷性作業形式，進行長時間除草時，大量消耗工人的體力，降低工作效率，碰到一些特殊地形或者特殊植物形狀無法使用傳統機械除草進行除草，且大大降低了工作效率，進而無法滿足用戶的更高使用需求。

本發明針對存在的問題，利用對執行機構的作業角度水平與側面方向的調節改善了傳統機械除草的粗獷性作業問題，研制了一種針對于特殊地形或者特殊植物機械除草的裝置。

發明內容：

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種半自動化擺線式機械除草裝置，其特征在于，包括有側向角度調節裝置(1)、擋板(2)、和擺線式除草齒(3)組成的執行機構(4)、車架(5)、扶手(6)、水平方向調節機構(7)和二沖程發動機(8)組成；側向角度調節裝置(1)是由快拆夾(9)進行鎖緊與調節執行機構(4)的側向角度的；擋板(2)由高密度聚乙烯制成，擋板(2)由一個曲面、一個扇形平面和一個連接管組成，扇形平面的角度為120°，扇形平面的一端固接于執行機構(4)，另一端固接于一個連接管上；8根弧形的鋼制的擺線式除草齒(3)固裝于同一個放置槽(10)中，放置槽(10)與執行機構(4)中的電機相連，電機轉動時，帶動放置槽(10)轉動，放置槽(10)帶動擺線式除草齒(3)轉動；扶手(6)由輕質鋁型材制成，扶手(6)為空心管結構，在操作握柄(11)處裝有特殊花紋的防滑橡膠套，扶手(6)固接于車架(5)上；鋼制的水平方向調節機構(7)由圓形底座(12)與調向支架(13)組成，圓形底座(12)前端有兩個長5cm的圓柱形凸起，圓形底座(12)的末端有5個直徑0.5cm的凹槽，凹槽相隔2.5cm，起到限制水平方向的最大調節角度的作用，圓形底座(12)的圓心有以個直徑1cm的凹槽，空心管結構的調向支架(13)末端固接有一個直徑為0.5cm的螺母，帶頭圓柱桿狀的螺紋緊固件(14)從調向支架(13)末端上側貫穿到下側，與圓形底座(12)上的凹槽接觸，凹槽可以防止作業過程中因螺紋緊固件(14)的滑動導致的執行機構(4)的作業方向的錯誤改變，調向支架(13)中部有一個長1cm的圓柱凸起與圓形底座(12)的圓心凹槽相接觸，調向支架(13)頂部固裝著二沖程發動機(8)，調向支架(13)為二沖程發動機(8)提供支持；二沖程發動機(8)為執行機構(4)提供動力；所述車架(5)由輕質鋁型材搭建而成，車架(5)末端有一個起到轉向作用的萬向腳輪(15)，萬向腳輪(15)直徑為12cm，車架兩端安裝有直徑為45cm的前輪(16)，車架(5)起到支撐和整合各部分裝置的作用。

一種半自動化擺線式機械除草裝置，其特征在于，固裝于放置槽(9)上的8根弧形的鋼制的擺線式除草齒(3)被損壞時可以進行跟換。

一種半自動化擺線式機械除草裝置，其特征在于，帶頭圓柱桿狀的螺紋緊固件(14)上固裝防滑橡膠套，方便操作人員對整個裝置進行水平方向調節。

本發明與現有技術比較，有如下優點和有益效果：