[發明專利]一種半自動化擺線式機械除草裝置

在審

• 申請號: 201910135111.6
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109601111A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 權龍哲;馮槐區;張景禹;王旗;劉敬國;袁宗陽;吳冰;呂英杰
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: A01D34/416
• 分類號: A01D34/416
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種半自動化擺線式機械除草裝置，其特征在于，包括有側向角度調節裝置(1)、擋板(2)、和擺線式除草齒(3)組成的執行機構(4)、車架(5)、扶手(6)、水平方向調節機構(7)和二沖程發動機(8)組成；側向角度調節裝置(1)是由快拆夾(9)進行鎖緊與調節執行機構(4)的側向角度的；擋板(2)由高密度聚乙烯制成，擋板(2)由一個曲面、一個扇形平面和一個連接管組成，扇形平面的角度為120°，扇形平面的一端固接于執行機構(4)，另一端固接于一個連接管上；8根弧形的鋼制的擺線式除草齒(3)固裝于同一個放置槽(10)中，放置槽(10)與執行機構(4)中的電機相連，電機轉動時，帶動放置槽(10)轉動，放置槽(10)帶動擺線式除草齒(3)轉動；扶手(6)由輕質鋁型材制成，扶手(6)為空心管結構，在操作握柄(11)處裝有特殊花紋的防滑橡膠套，扶手(6)固接于車架(5)上；鋼制的水平方向調節機構(7)由圓形底座(12)與調向支架(13)組成，圓形底座(12)前端有兩個長5cm的圓柱形凸起，圓形底座(12)的末端有5個直徑0.5cm的凹槽，凹槽相隔2.5cm，起到限制水平方向的最大調節角度的作用，圓形底座(12)的圓心有以個直徑1cm的凹槽，空心管結構的調向支架(13)末端固接有一個直徑為0.5cm的螺母，帶頭圓柱桿狀的螺紋緊固件(14)從調向支架(13)末端上側貫穿到下側，與圓形底座(12)上的凹槽接觸，凹槽可以防止作業過程中因螺紋緊固件(14)的滑動導致的執行機構(4)的作業方向的錯誤改變，調向支架(13)中部有一個長1cm的圓柱凸起與圓形底座(12)的圓心凹槽相接觸，調向支架(13)頂部固裝著二沖程發動機(8)，調向支架(13)為二沖程發動機(8)提供支持；二沖程發動機(8)為執行機構(4)提供動力；所述車架(5)由輕質鋁型材搭建而成，車架(5)末端有一個起到轉向作用的萬向腳輪(15)，萬向腳輪(15)直徑為12cm，車架兩端安裝有直徑為45cm的前輪(16)，車架(5)起到支撐和整合各部分裝置的作用。

2.根據權利要求1所述一種半自動化擺線式機械除草裝置，其特征在于，固裝于放置槽(9)上的8根弧形的鋼制的擺線式除草齒(3)被損壞時可以進行更換。

3.根據權利要求1所述一種半自動化擺線式機械除草裝置，其特征在于，帶頭圓柱桿狀的螺紋緊固件(14)上固裝防滑橡膠套，方便操作人員對整個裝置進行水平方向調節。