[發明專利]一種轉向器多功能檢測設備

有效

• 申請號: 201910134768.0
• 申請日: 2019-02-24
• 公開（公告）號: CN109668746B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 元·普洛斯·加西亞
• 申請（專利權）人: 蘇州埃爾迪菲智能機器人有限公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06;G01L5/22
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產權代理事務所(普通合伙) 32390
• 代理人: 吳浩宇

1.一種轉向器多功能檢測設備，用于對轉向器進行推拉力檢測或扭力檢測，所述轉向器包括中軸部和輸入軸部，所述中軸部和輸入軸部呈y型，其特征在于：

所述檢測設備包括基架，所述基架上設有作業工位，所述作業工位的頂部設有扭力檢測單元，所述作業工位的旁側設有推拉力檢測單元，

所述檢測設備設有若干用于在所述作業工位上進行切換作業的工裝載臺，其中，一個工裝載臺為用于固定所述轉向器與所述推拉力檢測單元相配合的推拉力檢測載臺，一個工裝載臺為用于固定所述轉向器與所述扭力檢測單元相匹配的扭力檢測載臺。

2.根據權利要求1所述一種轉向器多功能檢測設備，其特征在于：

所述推拉力檢測單元包括推拉力源和用于所述推拉力源與所述中軸部內軸桿相連的聯軸保護機構。

3.根據權利要求2所述一種轉向器多功能檢測設備，其特征在于：

所述聯軸保護機構包括支架體，所述支架體一端與所述推拉力源相連接，所述支架體內設有與所述中軸部內軸桿相連的推拉力傳感器、及用于對所述推拉力傳感器進行推拉力保護的保護件。

4.根據權利要求3所述一種轉向器多功能檢測設備，其特征在于：

所述支架體包括相間隔設置的第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和第二擋板之間設有若干支撐筋、及滑動配接在若干支撐筋上的滑座，任一所述支撐筋上設有位于所述第一擋板與所述滑座之間的推力保護彈性件、及位于所述第二擋板與所述滑座之間的拉力保護彈性件，

所述推拉力傳感器設置于所述滑座上，所述保護件與所述推拉力傳感器相連，所述保護件的一端延伸出所述第二擋板與所述中軸部內軸桿相連，所述第一擋板與所述推拉力源相連接，

并且，所述保護件具備穿過所述滑座與第一擋板相干涉的推力保護接觸部、及與第二擋板相干涉的拉力保護接觸部。

5.根據權利要求4所述一種轉向器多功能檢測設備，其特征在于：

所述第一擋板上設有朝向所述推力保護接觸部設置的抵接凸柱。

6.根據權利要求1所述一種轉向器多功能檢測設備，其特征在于：

所述扭力檢測單元包括扭力檢測機構、和用于驅動所述扭力檢測機構垂直向升降位移的升降驅動源，所述扭力檢測機構包括用于夾持所述輸入軸部內軸體的旋轉夾具及用于驅動所述旋轉夾具旋轉的旋轉驅動源。

7.根據權利要求1所述一種轉向器多功能檢測設備，其特征在于：

所述檢測設備的工裝載臺中還包括有一用于對推拉力檢測單元進行矯正的推拉力矯正載臺、及一用于對扭力檢測單元進行矯正的扭力矯正載臺。

8.根據權利要求7所述一種轉向器多功能檢測設備，其特征在于：

所述作業工位上設有通用鎖固座，任一所述工裝載臺與所述通用鎖固座相匹配鎖固連接。

9.根據權利要求8所述一種轉向器多功能檢測設備，其特征在于：

所述通用鎖固座與所述作業工位之間設有位置調節滑軌及鎖固工裝。