[發明專利]汽車端子剖面自動檢測設備及檢測方法

在審

• 申請號: 201910133339.1
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN109968035A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 葉衛國;徐志恒;運曉龍
• 申請（專利權）人: 中興盛達電氣技術（鄭州）有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;G01M17/00
• 代理公司: 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

本發明提供了一種汽車端子剖面自動檢測設備，包括設置有上機架和下機架的機架，所述上機架和所述下機架之間設置有工作臺，所述工作臺的正面設置有轉盤模組、切割模組、研磨模組、酸洗模組、送酸模組、拍照檢測模組，所述切割模組、所述研磨模組、所述酸洗模組和所述拍照檢測模組沿著所述轉盤模組的周邊設置，所述轉盤模組設置有旋轉電機和轉盤，所述轉盤上周向設置有五個工位，所述酸洗模組靠近所述送酸模組對應設置，所述上機架的正面板上設置有控制器、顯示屏和按鈕，所述控制器連接于所述拍照檢測模組、所述顯示屏和所述按鈕，所述正面板的下方設置有安放壓接端子的工作窗口，所述下機架的底部四角設置有支撐腿。

技術領域

本發明涉及汽車行業的端子檢測技術領域，具體而言，涉及一種汽車端子剖面自動檢測設備及檢測方法。

背景技術

隨著汽車行業的發展，特別是新能源汽車行業的崛起，對汽車電路系統的要求越來越高，而線路中端子的壓接工藝直接決定了電路系統的穩定性。傳統端子檢測是手動圈線，手動計數，這種情況決定了檢測時間過長，只能抽檢，無法做到首件檢測、高速檢測，對端子壓接產品的質量無法實時監控。

發明內容

本發明正是基于上述技術問題至少之一，提出了一種新的汽車端子剖面自動檢測設備及一種汽車端子剖面自動檢測方法，能夠在一個工作臺上對壓接端子進行切割、研磨、涂酸以及視覺取像后，自動進行檢測，有效減少了人力的投入，提高了工作效率。

有鑒于此，本發明提出了一種新的汽車端子剖面自動檢測設備，包括：機架，所述機架包括上機架和下機架，所述上機架和所述下機架之間設置有工作臺，所述工作臺的正面設置有轉盤模組、切割模組、研磨模組、酸洗模組、送酸模組、拍照檢測模組，所述切割模組、所述研磨模組、所述酸洗模組和所述拍照檢測模組沿著所述轉盤模組的周邊設置，所述轉盤模組設置有旋轉電機，所述旋轉電機的轉軸從下向上貫穿工作臺后設置有轉盤，所述轉盤上周向設置有五個工位，所述酸洗模組靠近所述送酸模組對應設置，所述上機架的正面板上設置有控制器、顯示屏和按鈕，所述控制器連接于所述拍照檢測模組、所述顯示屏和所述按鈕，所述正面板的下方設置有安放壓接端子的工作窗口，所述下機架的底部四角設置有支撐腿。

在該技術方案中，轉盤模組的轉盤上設置有五個工位，轉盤旋轉工作，降低了各個工位之間的時間消耗，能夠有效提高檢測效率；設置在工作臺上的切割模組、研磨模組、酸洗模組、送酸模組和拍照檢測模組，實現了對壓接端子的自動切割、研磨、涂酸以及視覺取像，提高了自動化程度，減少了人工參與程度，降低了工作人員的技術要求，容易操作，提高了硬件參數的準確性；上機架正面板上設置的工作窗口便于工作人員放置壓接端子，提高工作效率；上面板內設置在控制器連接于拍照檢測模組，能夠采用圖像匹配算法、模型縮放算法、圖像處理算法等工業機器視覺技術，對拍照檢測模組傳輸的圖像進行分析，自動獲取待檢測的壓接端子的寬高、壓接毛刺的寬高、壓接翼、壓接落差、壓接角度、芯線數目、壓接面積、端子壓接面積、底部壓接厚度以及壓接空隙，并將檢測結果在顯示器中顯示，方便工作人員實時監控。

在上述技術方案中，優選地，每個所述工位均包括夾緊塊、導軌和第一定位塊，所述轉盤的背面設置有用于解鎖轉盤的轉盤夾具解鎖模組，所述第一定位塊沿著所述轉盤的邊緣均勻設置，所述第一定位塊的頂部均設置有所述夾緊塊，每個所述夾緊塊上均設置有所述導軌，所述夾緊塊與第一定位塊之間夾持有夾緊壓接端子的端子夾具，所述端子夾具包括夾爪、導柱、螺桿和第二定位塊，所述第二定位塊卡合在所述第一定位塊和夾緊塊之間。

在該技術方案中，端子夾具的夾爪能夠夾緊壓接端子并通過第二定位塊和每個工位上的第一定位塊，定位在工位上，實現靈活上下料。

在上述技術方案中，優選地，所述轉盤模組與所述切割模組之間的間距、所述切割模組與所述研磨模組之間的間距、所述研磨模組與所述酸洗模組之間的間距、所述酸洗模組與所述拍照檢測模組之間的間距和所述轉盤上設置的五個工位之間的間距距離一致。