[發明專利]汽車端子剖面自動檢測設備及檢測方法

在審

• 申請號: 201910133339.1
• 申請日: 2019-05-21
• 公開（公告）號: CN109968035A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 葉衛國;徐志恒;運曉龍
• 申請（專利權）人: 中興盛達電氣技術（鄭州）有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;G01M17/00
• 代理公司: 鄭州浩德知識產權代理事務所(普通合伙) 41130
• 代理人: 邊鵬

1.一種汽車端子剖面自動檢測設備，其特征在于，包括：機架，所述機架包括上機架和下機架，所述上機架和所述下機架之間設置有工作臺，所述工作臺的正面設置有轉盤模組、切割模組、研磨模組、酸洗模組、送酸模組、拍照檢測模組，所述切割模組、所述研磨模組、所述酸洗模組和所述拍照檢測模組沿著所述轉盤模組的周邊設置，所述轉盤模組設置有旋轉電機，所述旋轉電機的轉軸從下向上貫穿工作臺后設置有轉盤，所述轉盤上周向設置有五個工位，所述酸洗模組靠近所述送酸模組對應設置，所述上機架的正面板上設置有控制器、顯示屏和按鈕，所述控制器連接于所述拍照檢測模組、所述顯示屏和所述按鈕，所述正面板的下方設置有安放壓接端子的工作窗口，所述下機架的底部四角設置有支撐腿。

2.根據權利要求1所述的汽車端子剖面自動檢測設備，其特征在于，每個所述工位均包括夾緊塊、導軌和第一定位塊，所述轉盤的背面設置有用于解鎖轉盤的轉盤夾具解鎖模組，所述第一定位塊沿著所述轉盤的邊緣均勻設置，所述第一定位塊的頂部均設置有所述夾緊塊，每個所述夾緊塊上均設置有所述導軌，所述夾緊塊與第一定位塊之間夾持有夾緊壓接端子的端子夾具，所述端子夾具包括夾爪、導柱、螺桿和第二定位塊，所述第二定位塊卡合在所述第一定位塊和夾緊塊之間。

3.根據權利要求1所述的汽車端子剖面自動檢測設備，其特征在于，所述轉盤模組與所述切割模組之間的間距、所述切割模組與所述研磨模組之間的間距、所述研磨模組與所述酸洗模組之間的間距、所述酸洗模組與所述拍照檢測模組之間的間距和所述轉盤上設置的五個工位之間的間距距離一致。

4.根據權利要求1所述的汽車端子剖面自動檢測設備，其特征在于，所述切割模組包括第一支架、第一滑動板、第一電機、切割片和驅動所述第一滑動板上下移動的第一電動缸，所述第一電動缸設置在所述第一支架的頂部，所述第一滑動板設置在所述第一支架的右側，所述第一滑動板的背面設置有所述第一電機，所述第一電機的驅動軸穿過所述第一滑動板設置有所述切割片。

5.根據權利要求1所述的汽車端子剖面自動檢測設備，其特征在于，所述研磨模組包括第二支架、第二滑動板、第二電機、研磨輪和驅動所述第二滑動板上下移動的第二電動缸，所述第二電動缸設置在所述第二支架的頂部，所述第二滑動板設置在所述第二支架的右側，所述第二滑動板的背面設置有所述第二電機，所述第二電機的驅動軸穿過所述第二滑動板設置有所述研磨輪。

6.根據權利要求1所述的汽車端子剖面自動檢測設備，其特征在于，所述酸洗模組包括第三支架、酸洗頭、第三滑動板、第三電機和驅動所述第三滑動板平移的第一氣缸，所述第三滑動板設置在所述第三支架的頂部，所述第一氣缸設置在所述第三滑動板的一側，所述第三電機設置在所述第三滑動板上，所述第三電機的驅動軸穿過所述第三滑動板設置有所述酸洗頭，所述送酸模組設置在所述酸洗頭的正下方，所述送酸模組包括第四支架、第二氣缸和收集杯，所述收集杯通過固定支架設置在所述第二氣缸的頂部。

7.根據權利要求1所述的汽車端子剖面自動檢測設備，其特征在于，所述拍照檢測模組包括第五支架、光源和相機，所述第五支架上設置有輔助支架，所述輔助支架的一端設置有所述光源，所述相機對應所述光源的位置設置在所述輔助支架上。

8.根據權利要求1所述的汽車端子剖面自動檢測設備，其特征在于，所述上機架的左側面、右側面和背面均設置有第一開合門，所述下機架的左側面、右側面、正面和背面均設置有第二開合門。

9.一種汽車端子剖面自動檢測方法，其特征在于，利用如權利要求1所述的汽車端子剖面自動檢測設備實現，該汽車端子剖面自動檢測方法包括：

a、將所述汽車端子放置在所述轉盤模組空閑的所述工位上，通過所述按鈕啟動所述控制器，所述控制器控制所述驅動電機驅動所述轉盤模組轉動，帶動當前的所述工位轉動至所述切割模組；

b、所述控制器控制所述切割模組動作對所述汽車端子進行切割完畢后，控制所述轉盤模組轉動，帶動當前的所述工位轉動至所述研磨模組；

c、所述控制器控制所述研磨模組對所述汽車端子進行研磨完畢后，控制所述轉盤模組轉動，帶動當前的所述工位轉動至所述酸洗模組；

d、所述控制器控制所述送酸模組配合所述酸洗模組對所述汽車端子進行酸洗后，控制所述轉盤模組轉動，帶動當前的所述工位轉動至所述拍照檢測模組；

e、所述控制器控制所述拍照檢測模組檢測所述汽車端子的寬高、壓接毛刺的寬高、壓接翼、壓接落差、壓接角度、芯線數目、壓接面積、端子壓接面積、底部壓接厚度以及壓接空隙，并將檢測結果傳輸至所述顯示屏顯示。