[發明專利]圖像形成裝置

有效

• 申請號: 201910132456.6
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN110196538B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 酒井克英;石原康弘;近澤幸利
• 申請（專利權）人: 柯尼卡美能達株式會社
• 主分類號: G03G15/00
• 分類號: G03G15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;楊林森

本發明涉及圖像形成裝置，其不使用轉矩傳感器且以比以往高的精度來判定由電機驅動的旋轉體的狀態。圖像形成裝置(1)具有：旋轉體，用于形成圖像；電機(3)，對旋轉體進行旋轉驅動；電流測量部(211)，在測量定時對在包括電機的繞組的通電路徑(63)中流動的電機電流(Im)進行測量，測量定時是電機(3)被啟動后的定時；轉矩獲取部(212B)，基于電機電流(Im)的測量值(DIm)來獲取電機的轉矩值(DT)；以及修正部(212)，在通過轉矩獲取部獲取轉矩值時進行修正，以抵消基于與測量定時處的電機的溫度狀態對應的特性變化的電流變化量。

技術領域

本發明涉及圖像形成裝置。

背景技術

打印機、復印機、復合機等圖像形成裝置具備輸送片材的輥之外的各種旋轉體、以及驅動這些旋轉體的電機。已知在這種圖像形成裝置中，測量電機產生的轉矩來判定旋轉體的狀態。

在專利文獻1中公開了：在電子照片方式的圖像形成裝置中，改變感光體的溫度來多次形成圖像，此時通過轉矩傳感器測量驅動感光體的電機的轉矩，并基于轉矩的變化來判定感光體的劣化狀態。

另外，在專利文獻2中公開了：在具備自動原稿輸送裝置的復合機中，基于供給至驅動原稿輸送輥的電機的電機電流來檢測該電機的轉矩，并基于檢測出的轉矩來判定是否是正在輸出活頁原稿的狀態。

另一方面，作為用于抑制伴隨著旋轉驅動而產生的電機的升溫的現有技術，有專利文獻3、4所記載的技術。在專利文獻3中公開了在連續打印時為了防止電機的過熱，基于走紙張數來預測電機的溫度，并根據預測出的溫度來使片材的輸送速度變化。在專利文獻2中公開了對電機設置溫度傳感器，在由溫度傳感器檢測出的溫度為閾值以上的情況下使電機的旋轉速度降低。

專利文獻1：日本特開2014－2233號公報

專利文獻2：日本特開2011－102853號公報

專利文獻3：日本特開2007－62250號公報

專利文獻4：日本特開平9－138531號公報

在如以上所述的專利文獻1的技術那樣對轉矩的測量使用轉矩傳感器的情況下，必須確保配置轉矩傳感器的空間，所以產生圖像形成裝置的小型化較困難，并且導致部件成本的上升這樣的問題。

這樣的問題能夠通過如專利文獻2的技術那樣測量電機電流作為轉矩來解決。

然而，由于電機的轉矩依賴于溫度，所以存在根據測量時的溫度，轉矩的測量產生誤差，因而有可能誤判定旋轉體的狀態的問題。專利文獻3、4的技術是為了防止電機的過度的升溫，而并不是將溫度保持為恒定，所以不能夠解決該問題。

發明內容

本發明是鑒于上述的問題而完成的，其目的在于提供能夠不使用轉矩傳感器且比以往更準確地判定由電機驅動的旋轉體的狀態的圖像形成裝置。

本發明的實施方式所涉及的圖像形成裝置是在片材上形成圖像的圖像形成裝置，其具有：旋轉體，用于形成上述圖像；電機，對上述旋轉體進行旋轉驅動；電流測量部，在測量定時對在包括上述電機的繞組的通電路徑中流動的電機電流進行測量，上述測量定時是上述電機被啟動后的定時；轉矩獲取部，基于上述電機電流的測量值來獲取上述電機的轉矩值；以及修正部，在通過上述轉矩獲取部獲取上述轉矩值時進行修正，以抵消基于與上述測量定時處的上述電機的溫度狀態對應的特性變化的電流變化量。

另外，具有判定部，該判定部基于獲取到的上述轉矩值來判定上述旋轉體的狀態。

根據本發明，能夠不使用轉矩傳感器且以比以往高的精度來判定由電機驅動的旋轉體的狀態。

附圖說明

圖1是表示本發明的一個實施方式所涉及的圖像形成裝置的示意性結構的圖。

圖2是表示多個電機的各自的驅動對象的圖。