[發(fā)明專利]圖像形成裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910132456.6
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號(hào): CN110196538B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 酒井克英;石原康弘;近澤幸利
• 申請（專利權(quán)）人: 柯尼卡美能達(dá)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G03G15/00
• 分類號(hào): G03G15/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;楊林森

1.一種圖像形成裝置，是在片材上形成圖像的圖像形成裝置，其特征在于，具有：

旋轉(zhuǎn)體，用于形成所述圖像；

電機(jī)，對(duì)所述旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；

電流測量部，在測量定時(shí)對(duì)在包括所述電機(jī)的繞組的通電路徑中流動(dòng)的電機(jī)電流進(jìn)行測量，所述測量定時(shí)是所述電機(jī)被啟動(dòng)后的定時(shí)；

修正部，對(duì)所述電流測量部測量出的所述電機(jī)電流的測量值進(jìn)行修正，以抵消基于與所述測量定時(shí)處的所述電機(jī)的溫度狀態(tài)對(duì)應(yīng)的特性變化的電流變化量；

轉(zhuǎn)矩獲取部，基于由所述修正部進(jìn)行修正而得到的修正后的電機(jī)電流的測量值來獲取所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值；以及

判定部，基于所述轉(zhuǎn)矩獲取部獲取到的所述轉(zhuǎn)矩值來判定所述旋轉(zhuǎn)體的狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，

所述修正部基于表示電機(jī)動(dòng)作時(shí)間與所述電流變化量之間的關(guān)系的信息，根據(jù)從所述電機(jī)的啟動(dòng)到所述測量定時(shí)為止的經(jīng)過時(shí)間來進(jìn)行修正。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像形成裝置，其特征在于，

作為所述信息，所述修正部預(yù)先存儲(chǔ)有表示在特定的溫度狀態(tài)下啟動(dòng)了所述電機(jī)的情況下的自啟動(dòng)起的經(jīng)過時(shí)間與所述電流變化量之間的關(guān)系的修正信息，

所述修正部基于所述經(jīng)過時(shí)間和在所述測量定時(shí)測量出的電機(jī)電流的測量值來進(jìn)行修正。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，

所述圖像形成裝置具有電機(jī)控制部，所述電機(jī)控制部進(jìn)行矢量控制，所述矢量控制進(jìn)行控制以使所述電機(jī)以目標(biāo)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，

所述修正部根據(jù)所述測量定時(shí)處的所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的測量值或者估計(jì)值與所述目標(biāo)速度之差，來求出基于所述電機(jī)的特性變化的電流變化量，并使用所述電流變化量來進(jìn)行修正。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，

所述圖像形成裝置具有電機(jī)控制部，所述電機(jī)控制部進(jìn)行矢量控制，所述矢量控制進(jìn)行控制以使所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置成為目標(biāo)位置，

所述修正部根據(jù)所述測量定時(shí)處的所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置的測量值或者估計(jì)值與所述目標(biāo)位置之差，來求出基于所述電機(jī)的特性變化的電流變化量，并使用所述電流變化量來進(jìn)行修正。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，

所述修正部基于啟動(dòng)所述電機(jī)時(shí)的所述電機(jī)電流的測量值來確定所述電機(jī)的繞組的溫度特性，根據(jù)該溫度特性來確定所述測量定時(shí)處的所述繞組的溫度，使用表示所述繞組的溫度與電阻值之間的關(guān)系的信息來求出從啟動(dòng)到所述測量定時(shí)為止的所述電阻值的變化率，使用所述變化率來進(jìn)行修正。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，

所述電機(jī)具備檢測電機(jī)溫度的溫度傳感器，

所述修正部基于表示所述電機(jī)溫度與所述電流變化量之間的關(guān)系的信息，根據(jù)所述電機(jī)溫度來進(jìn)行修正。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)體是輸送所述片材的輥，

所述判定部判定所述旋轉(zhuǎn)體的圓周表面的磨損狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)體是在清掃其圓周表面的刀片抵接的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)的部件，

所述判定部判定所述旋轉(zhuǎn)體與所述刀片的滑動(dòng)狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像形成裝置，其特征在于，

所述判定部判定或者預(yù)測所述旋轉(zhuǎn)體的壽命。