[發明專利]一種供料裝置及鋼片鑲嵌機

在審

• 申請號: 201910132340.2
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN109605669A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 孫建兵;譚玄玄;陳平
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C31/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及注塑設備技術領域，公開一種供料裝置及鋼片鑲嵌機。所述供料裝置包括：供料臺，所述供料臺被配置為承載多個疊放的工件；頂升機構，所述頂升機構被配置為頂升所述供料臺上多個疊放的所述工件；定位工裝，所述定位工裝設置在所述供料臺的一側，所述定位工裝能夠承接所述供料臺上的所述工件并矯正所述工件的位置；及移料機構，所述移料機構被配置為將頂升至預設高度的所述工件送入所述定位工裝。本發明通過將多個工件疊放在供料臺，并通過移料機構將工件從供料臺抓取至定位工裝，提高了供料的效率；通過設置定位工裝，提高工件的擺放精度；通過設置頂升機構，能夠將疊設的工件依次頂升至預設高度，便于移料機構抓取工件。

技術領域

本發明涉及注塑設備技術領域，尤其涉及一種供料裝置及鋼片鑲嵌機。

背景技術

塑料注塑制品具有表面質量高，產量大等優勢被廣泛應用，但由于塑料的強度不足限制了其應用領域。為了解決這一問題，可以將鋼片鑲嵌在塑料制品中，使鋼片與塑料制品通過注塑一體成型。該工藝需要先將鋼片放入注塑模具內，閉模后注入塑料，從而將塑料包覆于鋼片上。

現有技術中，通常采用手工上料的方式，即工作人員手工將鋼片放至注塑裝置旁的固定位置中，再由機械手抓取放入注塑模具，這種方式工作人員的工作強度高，且工作效率低。一些企業為解決這一問題，將多個鋼片疊放，并通過機械手抓取鋼片并將鋼片放入注塑模具，雖然提高了工作效率，但是鋼片的擺放精度難以保證；此外，由于鋼片為疊放，機械手抓取鋼片時，需要根據鋼片的消耗狀況實時調整機械手的抓取動作，機械手運行難度大，容易造成抓取失敗。

發明內容

基于以上所述，本發明的目的在于提供一種供料裝置及鋼片鑲嵌機，提高供料的工作效率和工作精度。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種供料裝置，包括：供料臺，所述供料臺被配置為承載多個疊放的工件；頂升機構，所述頂升機構被配置為頂升所述供料臺上多個疊放的所述工件；定位工裝，所述定位工裝設置在所述供料臺的一側，所述定位工裝能夠承接所述供料臺上的所述工件并矯正所述工件的位置；及移料機構，所述移料機構被配置為將頂升至預設高度的所述工件送入所述定位工裝。

作為一種供料裝置的優選方案，所述供料臺設置有通孔，所述頂升機構的輸出端能夠穿過所述通孔抵接所述工件的下端面，以頂升多個疊放的所述工件。

作為一種供料裝置的優選方案，所述供料裝置還包括第一傳感器，所述第一傳感器被配置為檢測所述頂升機構上方的所述預設高度處是否有所述工件。

作為一種供料裝置的優選方案，所述定位工裝包括調距機構和至少兩個定位模具，所述調距機構能夠調整相鄰兩個所述定位模具的間距。

作為一種供料裝置的優選方案，所述定位模具包括底板和設置在所述底板端面上的多個定位塊，多個所述定位塊沿所述底板的周向設置，所述定位塊靠近所述底板中心一側的側壁與所述底板呈鈍角。

作為一種供料裝置的優選方案，所述移料機構包括：移動模塊，所述移動模塊包括豎直移動模塊和兩個相互垂直的水平移動模塊；轉動模塊，所述轉動模塊設置在所述移動模塊上，所述轉動模塊的輸出端能夠水平旋轉；及第一機械手，所述第一機械手設置在所述轉動模塊的輸出端上，且能夠抓取所述工件。

作為一種供料裝置的優選方案，所述供料臺包括料架和承載盤，所述料架設置在所述承載盤的端面，多個所述工件疊設在所述料架中；所述料架設置有多個，多個所述料架沿所述承載盤的周向分布；所述承載盤能夠旋轉，以驅動所述料架轉入或轉出所述頂升機構上方。

作為一種供料裝置的優選方案，所述供料裝置還包括鎖定機構，所述鎖定機構被配置為限制所述承載盤的旋轉角度。