[發明專利]一種供料裝置及鋼片鑲嵌機

在審

• 申請號: 201910132340.2
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN109605669A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 孫建兵;譚玄玄;陳平
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C31/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種供料裝置，其特征在于，包括：

供料臺(1)，所述供料臺(1)被配置為承載多個疊放的工件；

頂升機構(2)，所述頂升機構(2)被配置為頂升所述供料臺(1)上多個疊放的所述工件；

定位工裝(3)，所述定位工裝(3)設置在所述供料臺(1)的一側，所述定位工裝(3)能夠承接所述供料臺(1)上的所述工件并矯正所述工件的位置；及

移料機構(4)，所述移料機構(4)被配置為將頂升至預設高度的所述工件送入所述定位工裝(3)。

2.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述供料臺(1)設置有通孔，所述頂升機構(2)的輸出端能夠穿過所述通孔抵接所述工件的下端面，以頂升多個疊放的所述工件。

3.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括第一傳感器(51)，所述第一傳感器(51)被配置為檢測所述頂升機構(2)上方的所述預設高度處是否有所述工件。

4.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述定位工裝(3)包括調距機構和至少兩個定位模具(31)，所述調距機構能夠調整相鄰兩個所述定位模具(31)的間距。

5.根據權利要求4所述的供料裝置，其特征在于，所述定位模具(31)包括底板(311)和設置在所述底板(311)端面上的多個定位塊(312)，多個所述定位塊(312)沿所述底板(311)的周向設置，所述定位塊(312)靠近所述底板(311)中心一側的側壁與所述底板(311)呈鈍角。

6.根據權利要求1所述的供料裝置，其特征在于，所述移料機構(4)包括：

移動模塊(41)，所述移動模塊(41)包括豎直移動模塊(413)和兩個相互垂直的水平移動模塊；

轉動模塊(42)，所述轉動模塊(42)設置在所述移動模塊(41)上，所述轉動模塊(42)的輸出端能夠水平旋轉；及

第一機械手(43)，所述第一機械手(43)設置在所述轉動模塊(42)的輸出端上，且能夠抓取所述工件。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的供料裝置，其特征在于，所述供料臺(1)包括料架(11)和承載盤(12)，所述料架(11)設置在所述承載盤(12)的端面，多個所述工件疊設在所述料架(11)中；

所述料架(11)設置有多個，多個所述料架(11)沿所述承載盤(12)的周向分布；

所述承載盤(12)能夠旋轉，以驅動所述料架(11)轉入或轉出所述頂升機構(2)上方。

8.根據權利要求7所述的供料裝置，其特征在于，所述供料裝置還包括鎖定機構(7)，所述鎖定機構(7)被配置為限制所述承載盤(12)的旋轉角度。

9.根據權利要求8所述的供料裝置，其特征在于，多個所述料架(11)沿所述承載盤(12)的周向均勻設置；

所述承載盤(12)設置有鎖定槽(121)，所述鎖定槽(121)的數量與所述料架(11)的數量相同，且沿所述承載盤(12)的周向均勻設置；

所述鎖定機構(7)包括鎖定塊(71)，所述鎖定塊(71)能夠沿靠近或遠離所述承載盤(12)中心的方向運動，所述鎖定塊(71)能夠卡入所述鎖定槽(121)以限制所述承載盤(12)的旋轉角度。

10.一種鋼片鑲嵌機，其特征在于，包括：

如權利要求1-9中任一項所述的供料裝置；

注塑裝置；及

第二機械手，所述第二機械手被配置為將所述供料裝置中的工件送入所述注塑裝置。