[發(fā)明專利]車輛用控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910131365.0
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN110304059A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 水野俊幸;岸隆行;小西慶明;栗原誠
• 申請（專利權）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/165
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

本發(fā)明的目的在于，提高自動跟隨的車輛的巡航速度的自由度。本發(fā)明提供一種車輛用控制裝置，該車輛用控制裝置能夠執(zhí)行使得車輛自動跟隨前方車輛的控制，所述車輛用控制裝置具備：判定單元，在對所述前方車輛進行自動跟隨時，該判定單元基于所述車輛的內部信息來對是否請求提高所述前方車輛的巡航速度進行判定；以及要求發(fā)送單元，在所述判定單元判定為請求提高所述巡航速度的情況下，該要求發(fā)送單元發(fā)送提高所述前方車輛的巡航速度的要求。

相關申請的交叉引用

本申請要求享有于2018年03月20日提交的名稱為“車輛用控制裝置”的日本專利申請2018-053100的優(yōu)先權，該申請的全部內容通過引用并入本文中。

技術領域

本發(fā)明涉及一種車輛用控制裝置。

背景技術

目前已提出有利用車輛與車輛之間通信或者道路與車輛之間通信在車輛間進行通信的技術。例如，在專利文獻1中提出了在前方車輛與后方車輛之間接收發(fā)送控制要求的系統(tǒng)。另外，在專利文獻2中，公開了使交通信息等在前方車輛與后方車輛之間傳送并傳輸的系統(tǒng)。另外，在專利文獻3中，提出了對駕駛員的意圖進行傳遞并對傳遞的內容進行確認的系統(tǒng)。這樣的技術能夠有助于車輛的自動駕駛化。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平10-105880號公報

專利文獻2：日本特開2004-164433號公報

專利文獻3：日本特開2014-134897號公報

發(fā)明內容

發(fā)明所要解決的問題

在此，在減輕駕駛員的負擔、緩解擁堵等方面上，對前方車輛的自動跟隨功能的便利性較高。然而，需要使得本車輛的車速配合前方車輛的巡航速度，從而受到車速的制約。在本車輛進行更優(yōu)選的行駛時需要提高車速的情況下，盡管是在與前方車輛之間的巡航速度差極小的情況下，也不得不停止自動跟隨、或者在本車輛也維持前方車輛的巡航速度。

本發(fā)明的目的在于，提高自動跟隨的車輛的巡航速度的自由度。

用于解決問題的方法

根據本發(fā)明，提供一種車輛用控制裝置，該車輛用控制裝置能夠執(zhí)行使得車輛自動跟隨前方車輛的控制，其特征在于，

所述車輛用控制裝置具備：

判定單元，在對上述前方車輛進行自動跟隨時，該判定單元基于上述車輛的內部信息來對是否請求提高上述前方車輛的巡航速度進行判定；以及

要求發(fā)送單元，在上述判定單元判定為請求提高上述巡航速度的情況下，該要求發(fā)送單元發(fā)送提高上述前方車輛的巡航速度的要求。

發(fā)明效果

根據本發(fā)明，能夠提高自動跟隨的車輛的巡航速度的自由度。

附圖說明

圖1是實施方式所涉及的車輛以及控制裝置的框圖。

圖2中的(A)以及圖2中的(B)是表示通過圖1的車輛用控制裝置執(zhí)行的處理例的流程圖。

圖3是在自動跟隨時對前方車輛請求提高車速的處理例的說明圖。

圖4中的(A)是表示通過圖1的車輛用控制裝置來執(zhí)行的處理例的流程圖，

圖4中的(B)是表示行駛驅動部的工作狀態(tài)的例子的說明圖。

圖5是表示通過圖1的車輛用控制裝置來執(zhí)行的處理例的流程圖。

圖6是隊列行駛時的處理例的說明圖。