[發明專利]傳感器引腳的自動整形結構

在審

• 申請號: 201910130770.0
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109663836A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 蔡衛民
• 申請（專利權）人: 蘇州凌創電子系統有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;B21D22/02;B23K26/21;B23K26/70;B23P23/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;王凱

本發明公開了傳感器引腳的自動整形結構，包括旋轉工作臺以及設置在旋轉工作臺上的工裝夾具組，沿旋轉工作臺的回轉邊緣依次設置有：激光焊接機構、定位質檢機構、套筒預裝機構、套筒裝夾機構；激光焊接機構包括激光鏡頭、保護氣噴嘴、噴氣構件；保護氣噴嘴與噴氣構件圍繞焊接位置設置，且保護氣噴嘴與噴氣構件同步移動調節；定位質檢機構包括：至少從兩個方向進行定位的視覺相機組件、從第一夾具上取出工件并進行方向轉動的第一夾持組件、從第一夾持組件上取出工件并送入第二夾具的第二夾持組件；套筒預裝機構包括：豎向進行視覺檢測的鏡頭組件、通過相向運動實現套筒套裝的第三夾持組件；套筒裝夾機構包括設置在升降組件上的裝夾轉盤組件。

技術領域

本發明涉及傳感器引腳加工設備領域,特別是傳感器引腳套筒鉚壓裝置。

背景技術

隨著汽車技術和電子技術的迅速發展，電子技術和計算機技術在汽車上得到了廣泛的應用，發動機的燃油噴射系統、電子點火系統、息速控制系統、進氣控制、廢氣排放以及傳動系統、行駛系統、轉向系統、制動系統和車身,普遍采用了電子控制裝置。汽車已經成為了一個機電一體化產品。在汽車電子控制系統中，傳感器擔負著信息的采集和傳輸功能，它是電子控制系統中非常重要的部件,并將它們轉換成計算機能接受的電信號后送給ECU,ECU根據這些信息進行運算處理，進而發出指令。

傳感器作為重要的電子元器件使用量越來越大。尤其是高端性能的傳感器市場前景越來越廣闊，而傳感器的生產需要將引腳正確的對接到傳感器基座或者對應端上。該過程中要對引腳進行一系列的處理，并對極性缺陷不良品進行篩選去除，最后確保熔接高度、間距等尺寸符合規格。現有技術都是分多步分工作業，無法實現自動化生產，生產效率低。

發明內容

本發明的技術方案是：傳感器引腳套筒鉚壓裝置，包括旋轉工作臺以及設置在旋轉工作臺上的工裝夾具組。旋轉工作臺為環狀的圓形轉盤，其基于軸承件的支撐，通過底部的轉動力源實現回轉運動。工裝夾具組包括兩個不同夾持方向的夾具；工件通過第一夾具維持水平夾持，工件通過第二夾具維持豎向夾持。第一夾具上夾持的工件呈水平狀態，其通過氣動的兩個夾指鉗住工件，并在工件的前端位置設置了用于端部對齊的工件端部對齊塊。第二夾具上夾持的工件呈豎直狀態，其通過兩個軸向之間具有彈性間隙的獨立小滾輪來滾動夾持。

沿旋轉工作臺的回轉邊緣設置有：激光焊接機構、定位質檢機構、套筒預裝機構、套筒裝夾機構；激光焊接機構、定位質檢機構和套筒裝夾機構設置在旋轉工作臺的“環外”，而套筒預裝機構則設置在旋轉工作臺的“環內”。

激光焊接機構設置在一個用于實現空間內位置調整的位移模組上，其通過位移模組實現空間內的位置調節；激光焊接機構包括激光鏡頭、保護氣噴嘴、噴氣構件；保護氣噴嘴與噴氣構件圍繞焊接位置設置，且保護氣噴嘴與噴氣構件同步移動調節。

定位質檢機構包括：至少從兩個方向進行定位的視覺相機組件、從第一夾具上取出工件并進行方向轉動的第一夾持組件、從第一夾持組件上取出工件并送入第二夾具的第二夾持組件；

套筒預裝機構包括：從豎向進行視覺檢測的鏡頭組件、通過相向運動實現套筒套裝的第三夾持組件；

套筒裝夾機構包括設置在升降組件上的裝夾轉盤組件；所述裝夾轉盤組件包括安裝在導槽中的裝夾頭；多個裝夾頭沿各自導槽滑動并聚攏沖壓套筒與工件對接處。

優選的是，傳感器引腳套筒鉚壓裝置還包括送料機構和引腳整形機構；送料機構包括循環送料的雙向料帶和用于工件運輸過渡的送料夾持組件。送料夾持組件架設于旋轉工作臺上，其用于雙向料帶和工裝夾具之間產品的過渡運輸。引腳整形機構至少包括氣壓推動的整形頭，其還用于引腳對接材料的送料，整形通過氣動源將引腳沖壓整形成工藝要求的對接外形，以便于后續加工中對接及定位。