[發明專利]傳感器引腳的自動整形結構

在審

• 申請號: 201910130770.0
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109663836A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 蔡衛民
• 申請（專利權）人: 蘇州凌創電子系統有限公司
• 主分類號: B21C51/00
• 分類號: B21C51/00;B21D22/02;B23K26/21;B23K26/70;B23P23/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;王凱

1.傳感器引腳的自動整形結構，包括旋轉工作臺以及設置在旋轉工作臺上的工裝夾具組，所述工裝夾具組包括兩個不同夾持方向的夾具；其特征在于：沿旋轉工作臺的回轉邊緣依次設置有：激光焊接機構、定位質檢機構、套筒預裝機構、套筒裝夾機構；所述激光焊接機構設置在一個用于實現空間內位置調整的位移模組上；所述激光焊接機構包括激光鏡頭、保護氣噴嘴、噴氣構件；保護氣噴嘴與噴氣構件圍繞焊接位置設置，且保護氣噴嘴與噴氣構件同步移動調節；所述定位質檢機構包括：至少從兩個方向進行定位的視覺相機組件、從第一夾具上取出工件并進行方向轉動的第一夾持組件、從第一夾持組件上取出工件并送入第二夾具的第二夾持組件；所述套筒預裝機構包括：從豎向進行視覺檢測的鏡頭組件、通過相向運動實現套筒套裝的第三夾持組件；所述套筒裝夾機構包括設置在升降組件上的裝夾轉盤組件；所述裝夾轉盤組件包括安裝在滑槽中的裝夾頭；多個裝夾頭沿各自滑槽滑動并聚攏沖壓套筒與工件對接處。

2.根據權利要求1所述的傳感器引腳的自動整形結構，其特征在于：還包括送料機構和引腳整形機構；所述送料機構包括循環送料的雙向料帶；所述引腳整形機構包括氣壓推動的整形頭。

3.根據權利要求2所述的傳感器引腳的自動整形結構，其特征在于：工件通過第一夾具維持水平夾持，工件通過第二夾具維持豎向夾持；所述激光鏡頭聚焦于焊接位置；以激光線束為中線，在焊接位置的兩側分別設置有間距調整構件拉動的所述保護氣噴嘴；在焊接位置的側面還設置有一個與間距調整構件同步移動的且可伸出至焊接位置下方的噴氣構件；所述視覺相機組件沿第一夾具的兩側方向來對第一夾具上的工件進行位置校準；所述鏡頭組件對移動至其下方的第二夾具上的工件上端角度進行檢測；所述裝夾轉盤組件對移動至其下方的第二夾具上的工件及套筒進行夾緊。

4.根據權利要求3所述的傳感器引腳的自動整形結構，其特征在于：所述間距調整構件包括具有高度差的兩根平行滑動的導向桿；兩根導向桿之間設置一個具有轉動中心的導槽來使兩根導向桿同時產生相向或相背的位移動作；導向桿上設置了配合導槽的凸起；至少一根導向桿連接至第一氣缸；所述第一氣缸還同時驅動所述噴氣構件；所述噴氣構件包括第二氣缸推出的噴氣頭；所述噴氣頭的表面設置了多個出氣孔；所述激光鏡頭包括處于同一光軸上的：視覺相機、激光發生單元、相機光源；視覺相機對經過相機光源的激光線束的聚焦點與焊接點進行位置精度檢測。

5.根據權利要求4所述的傳感器引腳的自動整形結構，其特征在于：所述位移模組包括X軸構件、Y軸構件和Z軸構件；所述X軸構件與Y軸構件均為電機驅動的水平直線模組；所述Z軸構件為氣缸推拉的豎直直線模組。

6.根據權利要求2或4所述的傳感器引腳的自動整形結構，其特征在于：所述第一夾持組件包括第一橫向氣缸、第一豎向氣缸、轉動氣缸、第一夾手；Z軸方向的第一豎向氣缸豎直推拉第一夾手；所述轉動氣缸帶動第一豎直氣缸轉動；X軸方向的第一橫向氣缸帶動所述轉動氣缸橫向移動。

7.根據權利要求6所述的傳感器引腳的自動整形結構，其特征在于：第二夾持組件包括第二橫向氣缸、第三橫向氣缸、第四橫向氣缸和第二夾手；X軸方向的第二橫向氣缸同時推動Y軸方向的：第三橫向氣缸、第四橫向氣缸；所述第三橫向氣缸推拉所述第二夾手；第四橫向氣缸推拉一根頂桿；所述頂桿與第一夾具上的工件端部對齊塊對齊。

8.根據權利要求7所述的傳感器引腳的自動整形結構，其特征在于：所述第三夾持組件包括Y軸方向的第五橫向氣缸、Z軸方向的第二豎向氣缸、傳感器、第三夾手、Z軸方向的第三豎向氣缸、套筒裝載頭；第五橫向氣缸同時推拉所述第二豎向氣缸和第三夾手；第二豎向氣缸位于第三夾手上側，且第二豎向氣缸同時推拉所述傳感器和第三豎向氣缸；所述第三豎向氣缸推拉所述套筒裝載頭，且套筒裝載頭上的套筒定位孔與所述第三夾手上的工件夾持孔相對應；所述傳感器用于檢測套筒裝載頭上的套筒。

9.根據權利要求8所述的傳感器引腳的自動整形結構，其特征在于：所述升降組件包括沿著豎向導桿滑動的底板；所述裝夾轉盤組件固定于所述底板上；所述裝夾轉盤組件包括同軸設置且可產生相對轉動的盤體和蓋板；在所述盤體上沿徑向設置有多個所述滑槽；所述裝夾頭配合于滑槽內；所述蓋板上設有與所述裝夾頭配合且推動裝夾頭沿滑槽移動的腰型槽；所述蓋板由氣動件沿其回轉方向推動。