[發明專利]行動載具輔助系統及車輛輔助系統

在審

• 申請號: 201910130384.1
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN111416951A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張永明;賴建勛;劉燿維
• 申請（專利權）人: 先進光電科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/265
• 分類號: H04N5/265;B60R1/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨;侯奇慧

本發明公開了一種行動載具輔助系統和一種車輛輔助系統，行動載具輔助系統包含至少兩個光學成像系統，分別設置于該行動載具的一左端面部以及一右端面部，各光學成像系統包含：一影像擷取模塊，其擷取并產生一行動載具的周遭的環境影像；一運算模塊，其電性連接該影像擷取模塊并可偵測該環境影像中的至少一移動物體而產生一偵測信號以及至少一追蹤記號；至少一影像融合輸出裝置，其設置于該行動載具內部且電性連接該些光學成像系統，接收該些光學成像系統的該環境影像以產生一融合影像；以及至少一顯示設備，其可電性連接該影像融合輸出裝置以顯示該融合影像與該些追蹤記號。

技術領域

本發明是有關于一種行動載具輔助系統，且特別是有關于一種能夠顯現出廣視角的外部環境及辨識與追蹤環境所在對象的輔助系統。

背景技術

隨著高頻的商業活動以及運輸物流快速的擴張發展，人們對于例如汽機車的行動載具的依賴也越深，同時駕駛者亦越來越重視行車時的自身生命財產的保障，一般除了考慮行動載具的性能以及乘坐的舒適性外，亦會考慮欲購買的行動載具是否提供了足夠的安全防護裝置或輔助裝置。在此潮流下，汽車制造商或車用設備設計廠商為了增進行車的安全性，紛紛發展出各種行車安全防護裝置或輔助裝置，例如后視鏡、行車記錄器、可實時顯示出行車死角區域物體的環景影像或是隨時記錄行車路徑的全球定位系統等。

此外，隨著數字攝影機近年來普及于日常生活以及計算機視覺領域迅速發展的發展，已被應用在駕駛輔助系統，希望藉由人工智能的應用降低交通事故的肇事率。

以傳統后視鏡舉例來說，駕駛人在變換車道或是轉彎時，大多利用來觀察判斷車外有無物體的存在，然而特定行駛情況下大多數的后視鏡存在使用上的限制與不足。例如在夜間駕車時，駕駛者在黑暗的環境中，其眼睛瞳孔正如同照相機的快門，處于張開的狀態，以便提供視神經較多的光信號。在該種狀態下，駕駛者的眼睛對于突然發生的亮光，會產生極端敏感的反應。通常，汽車后視鏡所反射來自超車或隨后車輛的車前燈光，會使駕駛者產生視覺暈眩的情形，而導致駕駛者的視覺能力在瞬間急速減低，因而增加了駕駛者對于前方障礙變成可見時的反應時間。

此外，基于傳統汽車的結構設計，導致所有后視鏡本身于安裝位置上存在著先天的視線死角，使得駕駛者并無法藉由那些后視鏡提供的畫面，即可完整獲得汽車外部環境的實際路況，而于安全設計考慮上，仍具有待改進的缺失存在。

再者，當駕駛者欲于駕駛過程中變換車道、轉彎或是倒車時，須由駕駛者變換視線觀看左后視鏡或是右后視鏡，才可實際了解單邊車道的道路環境。然而，僅仰賴左或是右后視鏡提供的可視區域，并無法有助于駕駛者了解該左或是右后視鏡所未能顯示的盲區信息，有時候尚需駕駛者直接轉頭檢查車輛外部后方狀況，抑或搭配觀看車內后視鏡才能完全取得車輛外部的靜、動態景象。因此，上述該些針對駕駛車輛的特定動作時，皆需要駕駛者不斷變換視線取得路況信息，而無法適時注意各方向路況，導致容易造成車禍或碰撞事件發生。

因此，如何有效地開發出一種將各類車內、外后視鏡的可視區域，或其未能顯示的盲區信息，一并整合于一影像輸出裝置中顯示一行車廣視角影像，以供駕駛者經由單一視線轉換即可完整獲取車輛外部周圍環境的道路信息，進一步提高行車安全，便成為一個相當重要的議題。

發明內容

本發明實施例的態樣針對一種行動載具輔助系統，其包含至少兩個光學成像系統，分別設置于該行動載具的一左端面部以及一右端面部，各光學成像系統包含:一影像擷取模塊，其擷取并產生一行動載具的周遭的環境影像；一運算模塊，其電性連接該影像擷取模塊并可偵測該環境影像中的至少一移動物體而產生一偵測信號以及至少一追蹤記號；至少一影像融合輸出裝置，其設置于該行動載具內部且電性連接該些光學成像系統，接收該些光學成像系統的該環境影像以產生一融合影像；以及至少一顯示設備，其可電性連接該影像融合輸出裝置以顯示該融合影像與該些追蹤記號。