[發明專利]一種導航系統

有效

• 申請號: 201910130273.0
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN109828389B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 金英子
• 申請（專利權）人: 浙江智航芯電子科技有限公司
• 主分類號: G02C11/00
• 分類號: G02C11/00;G02C11/04;G09F13/16;H04N5/225;A61H3/06
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 趙榮

一種導航系統，包括眼鏡鏡架、圖像模塊、語音模塊、電源模塊、充電模塊以及紅外反光標識；其中圖像模塊包括圖像處理單元、紅外光源和紅外攝像頭，紅外光源用于朝所述紅外反光標識方向發出紅外光，紅外攝像頭則用于捕獲由所述紅外反光標識反射回的紅外光并生成紅外圖像，所述圖像處理單元用于分析處理由所述紅外攝像頭生成的紅外圖像并將處理結果傳至所述語音模塊，從而實現導航功能。本發明的導航系統具有結構簡單、成本低廉、可實施性強、導航精準、適用范圍廣等優點。

本申請為申請號201610417605X、申請日2016年06月13日、發明名稱“一種導航系統”的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種導航系統，特別涉及一種用于視覺障礙者或盲人的導航系統。

背景技術

據官方估計到2020年我國視覺障礙人數將達到5000余萬，而且我國每年會出現新盲人大約45萬，低視力135萬，即約每分鐘就會出現1個盲人，3個低視力患者。當前我國盲道設計存在很多問題，設計不規范、維護不及時、障礙物占道等問題嚴重影響著盲人的行走安全，而且單一的盲道無法滿足盲人對輕松自如行走的需求，故如何使盲人或者低視力者能夠融入到這個社會去更好地生活已成為當前迫切需要解決的問題，要解決這個問題首要任務就是使盲人能夠安全自由的行走在城市空間中。

近些年，許多機構或個人都曾研制過一些幫助盲人行走的工具，如：帶揚聲器的導航棍，優點是晚上可發出光，提醒路人與司機，缺點是易壞、太敏感；探知前方障礙物的導盲鞋，優點是可以穿在腳上，缺點是測量范圍小，沒有語音提示；隨身攜帶超聲波探測和GPS定位裝置，優點測量范圍大，缺點是局部精度較低以及成本較高。目前專門為盲人設計的導航眼鏡種類很少，而且大多技術含量不高或者價格昂貴，而盲人外出時沒有相關設備的幫助，導致他們外出十分不便。

基于上述現有技術的不足之處，因此需要開發出一種用于盲人且結構簡單、攜帶方便、成本較低、導航精度高的導航眼鏡。

發明內容

本發明的目的在于提供一種導航系統，包括眼鏡鏡架、圖像模塊、語音模塊、電源模塊、充電模塊以及紅外反光標識；其中，

所述眼鏡鏡架，包括鏡框、鼻梁、第一鏡腿、第二鏡腿、第一鏡腳和第二鏡腳，所述鼻梁的形狀為長方體且中心處水平開設有長方形的通孔；

所述圖像模塊，位于所述長方形通孔中并與所述長方形通孔相互匹配，包括圖像處理單元、紅外光源和紅外攝像頭，所述紅外光源與所述紅外攝像頭水平間隔排列；所述紅外光源用于朝所述紅外反光標識方向發出紅外光，所述紅外攝像頭則用于捕獲由所述紅外反光標識反射回的紅外光并生成紅外圖像，所述圖像處理單元用于分析處理由所述紅外攝像頭生成的紅外圖像并將處理結果傳至所述語音模塊；

所述語音模塊，位于所述第一鏡腿上且靠近所述第一鏡腳的端部，包括語音單元、耳機接口和耳機；所述語音模塊根據所述圖像處理單元的處理結果而通過所述耳機向盲人發出語音提示；

所述第一電源模塊和所述第二電源模塊，分別位于所述第一鏡腿和所述第二鏡腿上且靠近所述鏡框的端部，用于向所述導航系統供電；

所述充電模塊，位于所述第二鏡腿上且靠近所述第二鏡腳的端部，包括充電單元和充電接口，用于為所述第一電源模塊和所述第二電源模塊進行充電；

所述紅外反光標識，位于所述盲人行走的周圍環境中，為由紅外反光材料制成的具有標識作用的圖形，用于反射所述紅外光源發出的紅外光。

優選地，所述第一鏡腿和所述第二鏡腿的中間部位安裝有多個LED閃光燈。

優選地，所述紅外光源為紅外發光二極管LED或LED陣列。

優選地，所述紅外攝像頭為廣角攝像頭，拍攝角度為150度。

優選地，所述紅外光源與所述紅外攝像頭水平間隔1～2cm。