[發明專利]一種導航系統

有效

• 申請號: 201910130273.0
• 申請日: 2016-06-13
• 公開（公告）號: CN109828389B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 金英子
• 申請（專利權）人: 浙江智航芯電子科技有限公司
• 主分類號: G02C11/00
• 分類號: G02C11/00;G02C11/04;G09F13/16;H04N5/225;A61H3/06
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 趙榮

1.一種導航系統，包括眼鏡鏡架、圖像模塊、語音模塊、電源模塊、充電模塊以及紅外反光標識；其中，

所述眼鏡鏡架，包括鏡框、鼻梁、第一鏡腿、第二鏡腿、第一鏡腳和第二鏡腳，所述鼻梁的形狀為長方體且中心處水平開設有長方形的通孔；

所述圖像模塊，位于所述長方形通孔中并與所述長方形通孔相互匹配，包括圖像處理單元、紅外光源和紅外攝像頭，所述紅外光源與所述紅外攝像頭水平間隔排列；所述紅外光源用于朝所述紅外反光標識方向發出紅外光，所述紅外攝像頭則用于捕獲由所述紅外反光標識反射回的紅外光并生成紅外圖像，所述圖像處理單元用于分析處理由所述紅外攝像頭生成的紅外圖像并將處理結果傳至所述語音模塊；

所述語音模塊，位于所述第一鏡腿上且靠近所述第一鏡腳的端部，包括語音單元、耳機接口和耳機；所述語音模塊根據所述圖像處理單元的處理結果而通過所述耳機向盲人發出語音提示；

第一電源模塊和第二電源模塊，分別位于所述第一鏡腿和所述第二鏡腿上且靠近所述鏡框的端部，用于向所述導航系統供電；

所述充電模塊，位于所述第二鏡腿上且靠近所述第二鏡腳的端部，包括充電單元和充電接口，用于為所述第一電源模塊和所述第二電源模塊進行充電；

所述紅外反光標識，位于所述盲人行走的周圍環境中，為由紅外反光材料制成的具有標識作用的圖形，用于反射所述紅外光源發出的紅外光；

所述第二鏡腳上設置有GPS模塊；所述紅外反光材料為金屬粉；

所述紅外反光標識的結構為可粘貼或可熱熔的薄片狀；

所述紅外反光標識分為地上標識和地面標識；

所述第一鏡腿和所述第二鏡腿的中間部位安裝有多個LED閃光燈；

所述紅外光源為紅外發光二極管LED或LED陣列；

所述語音模塊還包括位于所述耳機上的麥克風

所述紅外反光標識為由盲道地磚上一個或多個紅外反光點組成的具有標識作用的圖形；

所述紅外反光點位于行進盲道地磚上每個條形凸起的中間位置或位于提示盲道地磚上圓形凸起的表面；

所述行進盲道地磚上共4個所述紅外反光點且連接后呈現直線，用于表示正常行走在行進盲道上；

所述提示盲道地磚上所述紅外反光點的分布設置如下：所述提示盲道地磚上共8個紅外反光點且連接后呈現旋轉45度的正方形，用于表示即將進入彎道或即將進入直道； 所述提示盲道地磚上共5個紅外反光點且連接后呈現向右傾斜45度的斜線，用于表示向右拐彎；所述提示盲道地磚上共5個紅外反光點且連接后呈現向左傾斜45度的斜線，用于表示向左拐彎； 所述提示盲道地磚上共8個紅外反光點且連接后呈現“T”字形，用于表示三岔路口；所述提示盲道地磚上共9個紅外反光點且連接后呈現“十”字形，用于表示十字路口。

2.根據權利要求1所述的導航系統，其特征在于：所述紅外攝像頭為廣角攝像頭，拍攝角度為150度。

3.根據權利要求2所述的導航系統，其特征在于：所述充電接口為充電和數據傳輸二合一接口。