[發明專利]一種機場地勤車輛無線紫外光防撞預警方法

在審

• 申請號: 201910130230.2
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109870679A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 趙太飛;李永明;豆增強;譚盼鋒
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: G01S11/12
• 分類號: G01S11/12;H04B10/11
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 楊洲

一種機場地勤車輛無線紫外光防撞預警方法，包括以下步驟：步驟1，在機場地勤服務車輛上安裝紫外光發射裝置、接收裝置；步驟2，根據地勤服務車輛安全距離需求設置防碰撞預警距離r；步驟3，當地勤服務車輛完成服務返回時，由主探測器向四周廣播信號，其通信范圍內的車輛接收信號并判斷其基線距離R；步驟4，當R＝r時，將及時的發出安全距離報警，同時確定障礙車輛的方位，使該車輛能夠規避防撞危險；可有效克服通信信道資源有限、通信干擾和視野盲區問題，提高機場的通信服務和安全性。

技術領域

本發明屬于機場地勤車輛防撞預警技術領域，具體涉及一種機場地勤車輛無線紫外光防撞預警方法。

背景技術

隨著航空運輸的快速發展，機場地勤服務車輛在為機場提供服務中得到廣泛應用，它們的工作質量高低將直接決定著機場的服務質量和機場安全問題，成為機場必不可缺的組成部分。在機場全天候、高交通密度和各種復雜機場建筑布局的有限空間環境下，地勤服務車輛間防碰撞問題成為目前研究的重點。

目前機場主要是在表面建立無線通信網絡，為地勤服務車輛提供通信服務。地勤服務車輛基于該網絡進行通信、識別和最優路徑規劃。機場地勤服務車輛種類較多，如：行李運輸車、加油車、飛機牽引車、客梯車等，而在機場復雜、有限空間環境下，當機場航班量增加時，地勤服務車輛工作密度會隨著增加，由于機場無線通信信道資源有限，將導致車輛之間的通信產生干擾，造成通信盲區，引起重大的安全事故，使航班延誤。

發明內容

為克服上述現有技術的不足，本發明的目的是提供一種機場地勤車輛無線紫外光防撞預警方法，解決了在地勤服務車輛工作密度增加時，在機場復雜、有限空間和有限信道資源環境下使用無線電通信，易造成通信干擾，使地勤服務車輛間的通信形成盲區，及地勤服務車輛在為客機服務時和夜間環境下造成的視野盲區，導致車輛發生碰撞的問題，可有效克服通信信道資源有限、通信干擾和視野盲區問題，提高機場的通信服務和安全性。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是，一種機場地勤車輛無線紫外光防撞預警方法，具體步驟如下：

步驟1，在機場地勤服務車輛上安裝紫外光發射裝置、接收裝置；發射裝置作為識別通信或視野盲區范圍內自身周圍環境的主探測器，接收裝置作為識別通信或視野盲區范圍內自身周圍物體方位的判斷器；安全距離作為自身安全的防碰撞最小距離；

步驟2，根據地勤服務車輛安全距離需求設置防碰撞預警距離r；

步驟3，當地勤服務車輛完成服務返回時，由主探測器向四周廣播信號，其通信范圍內的車輛接收信號并判斷其基線距離R；

步驟4，當R＝r時，將及時的發出安全距離報警，同時確定障礙車輛的方位，使該車輛能夠規避防撞危險。

步驟2所述的主探測器向四周廣播信號裝置，采用八個方位的信息發送裝置，滿足車輛自身各個方位的監控。

步驟3所述的基線距離R，其計算過程如下：

根據紫外光非直視通信的接收功率表達式，推導出紫外光最大通信基線距離R，表達式如(1)式所示：

其中，θ₁是車載發射機的仰角，θ₂是車載和機載接收機的仰角，φ₁是光束發散角，φ₂是接收視場角，P_t是發送功率，P_r是接收功率，P_s是散射相函數，A_r是接收機孔徑的面積，K_e是大氣衰減系數，K_s是大氣散射系數。

步驟1所述的紫外光接收裝置也用于安裝在客機上，接收地勤服務車輛發送的信號，對其服務的地勤車輛進行身份類型識別，以及確定車輛在機身周圍的方位信息。

所述的紫外光接收裝置采用光電倍增管。