[發(fā)明專利]一種機(jī)場地勤車輛無線紫外光防撞預(yù)警方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910130230.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN109870679A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙太飛;李永明;豆增強(qiáng);譚盼鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S11/12
• 分類號(hào): G01S11/12;H04B10/11
• 代理公司: 北京國昊天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 楊洲

1.一種機(jī)場地勤車輛無線紫外光防撞預(yù)警方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，在機(jī)場地勤服務(wù)車輛上安裝紫外光發(fā)射裝置、接收裝置；發(fā)射裝置作為識(shí)別通信或視野盲區(qū)范圍內(nèi)自身周圍環(huán)境的主探測器，接收裝置作為識(shí)別通信或視野盲區(qū)范圍內(nèi)自身周圍物體方位的判斷器；安全距離作為自身安全的防碰撞最小距離；

步驟2，根據(jù)地勤服務(wù)車輛安全距離需求設(shè)置防碰撞預(yù)警距離r；

步驟3，當(dāng)?shù)厍诜?wù)車輛完成服務(wù)返回時(shí)，由主探測器向四周廣播信號(hào)，其通信范圍內(nèi)的車輛接收信號(hào)并判斷其基線距離R；

步驟4，當(dāng)R＝r時(shí)，將及時(shí)的發(fā)出安全距離報(bào)警，同時(shí)確定障礙車輛的方位，使該車輛能夠規(guī)避防撞危險(xiǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)場地勤車輛無線紫外光防撞預(yù)警方法，其特征在于，步驟2所述的主探測器向四周廣播信號(hào)裝置，采用八個(gè)方位的信息發(fā)送裝置，滿足車輛自身各個(gè)方位的監(jiān)控。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)場地勤車輛無線紫外光防撞預(yù)警方法，其特征在于，步驟3所述的基線距離R，其計(jì)算過程如下：

根據(jù)紫外光非直視通信的接收功率表達(dá)式，推導(dǎo)出紫外光最大通信基線距離R，表達(dá)式如(1)式所示：

其中，θ₁是車載發(fā)射機(jī)的仰角，θ₂是車載和機(jī)載接收機(jī)的仰角，φ₁是光束發(fā)散角，φ₂是接收視場角，P_t是發(fā)送功率，P_r是接收功率，P_s是散射相函數(shù)，A_r是接收機(jī)孔徑的面積，K_e是大氣衰減系數(shù)，K_s是大氣散射系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)場地勤車輛無線紫外光防撞預(yù)警方法，其特征在于，步驟1所述的紫外光接收裝置也用于安裝在客機(jī)上，接收地勤服務(wù)車輛發(fā)送的信號(hào)，對(duì)其服務(wù)的地勤車輛進(jìn)行身份類型識(shí)別，以及確定車輛在機(jī)身周圍的方位信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)場地勤車輛無線紫外光防撞預(yù)警方法，其特征在于，所述的紫外光接收裝置采用光電倍增管。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)場地勤車輛無線紫外光防撞預(yù)警方法，其特征在于，所述的紫外光發(fā)射裝置采用旋轉(zhuǎn)八棱臺(tái)，每一面安裝紫外LED作為發(fā)射光源。