[發(fā)明專利]在車聯(lián)網(wǎng)中用分布式總賬管理信任的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910129167.0
• 申請(qǐng)日: 2019-02-21
• 公開（公告）號(hào): CN110187701A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P·A·艾弗里;D·J·福格蘭特;M·D·格瑪;D·H·克里福德;G·韋克菲爾德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;王麗輝

至少一個(gè)收發(fā)器被配置為無(wú)線地接收車輛外部的源節(jié)點(diǎn)的唯一標(biāo)識(shí)符(ID)。分布式總帳包括與被信任源節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的唯一ID列表。ID比較模塊被配置為將源節(jié)點(diǎn)的唯一ID與列表進(jìn)行比較。至少一個(gè)收發(fā)器被配置為響應(yīng)于確定源節(jié)點(diǎn)的唯一ID不在列表內(nèi)，將源節(jié)點(diǎn)的唯一ID無(wú)線發(fā)送到連接網(wǎng)絡(luò)的被信任的源節(jié)點(diǎn)用于執(zhí)行一致性算法?？値す芾砟K被配置為響應(yīng)于通過執(zhí)行一致性算法確定信任該源節(jié)點(diǎn)，將該源節(jié)點(diǎn)的唯一ID添加到列表。

技術(shù)領(lǐng)域

本節(jié)提供的信息是為了概括地介紹本公開的背景。目前所述發(fā)明人的工作，在本節(jié)中描述的程度，以及在提交時(shí)可能不具備現(xiàn)有技術(shù)資格的描述的各方面，既不明示也不暗示地被承認(rèn)為本公開的現(xiàn)有技術(shù)。

本公開涉及車聯(lián)網(wǎng)，并且更具體地涉及利用分布式總帳的車聯(lián)網(wǎng)。

背景技術(shù)

車輛可以包括與其他節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)無(wú)線通信的收發(fā)器，例如其他車輛和基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)。車輛之間的無(wú)線通信用于車輛到車輛(V2V)網(wǎng)絡(luò)。例如，車輛之間的無(wú)線通信可用于控制車輛的個(gè)別移動(dòng)并控制作為一組車輛的移動(dòng)。

車輛到基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線通信用于車輛到基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)網(wǎng)絡(luò)。例如，可以使用車輛和基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)線通信來控制車輛移動(dòng)并控制交通系統(tǒng)的交通流量。車輛到所有(V2X)網(wǎng)絡(luò)涉及車輛和各種類型的設(shè)備之間的通信，例如車輛、基于行人的設(shè)備、基于騎車人的設(shè)備，基于基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)備、基于能量分配網(wǎng)格的設(shè)備、基于交通系統(tǒng)的設(shè)備和其他類型的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

在一特征中，車輛的分布式總帳系統(tǒng)包括至少一個(gè)收發(fā)器，其被配置為從車輛外部的源節(jié)點(diǎn)無(wú)線地接收數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括源節(jié)點(diǎn)的唯一標(biāo)識(shí)符(ID)以及以下至少之一：源節(jié)點(diǎn)的位置；源節(jié)點(diǎn)的航向；源節(jié)點(diǎn)的速度；以及源節(jié)點(diǎn)的物體類型。分布式總帳包括與被信任的源節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的唯一ID列表。ID比較模塊被配置為將源節(jié)點(diǎn)的唯一ID與存儲(chǔ)在分布式總帳中的與被信任的源節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的唯一ID列表進(jìn)行比較。該至少一個(gè)收發(fā)器被配置為響應(yīng)于確定源節(jié)點(diǎn)的唯一ID不在存儲(chǔ)在分布式總帳中的與被信任的源節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的唯一ID列表內(nèi)，將源節(jié)點(diǎn)的唯一ID無(wú)線地發(fā)送到連接網(wǎng)絡(luò)的被信任的源節(jié)點(diǎn)，用于執(zhí)行一致性算法?？値す芾砟K被配置為響應(yīng)于通過執(zhí)行一致性算法確定信任該源節(jié)點(diǎn)，將該源節(jié)點(diǎn)的唯一ID添加到存儲(chǔ)在分布式總帳中的與被信任的源節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的唯一ID列表。

在進(jìn)一步的特征中，至少一個(gè)收發(fā)器被配置為響應(yīng)于確定源節(jié)點(diǎn)的唯一ID在存儲(chǔ)在分布式總帳中的與被信任的源節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的唯一ID列表內(nèi)，將數(shù)據(jù)無(wú)線地發(fā)送到連接網(wǎng)絡(luò)的被信任的源節(jié)點(diǎn)。

在進(jìn)一步的特征中，驅(qū)動(dòng)控制模塊被配置為響應(yīng)于確定源節(jié)點(diǎn)的唯一ID在存儲(chǔ)在分布式總帳中的與被信任的源節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的唯一ID列表內(nèi)，基于從源節(jié)點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)選擇性地調(diào)整車輛的轉(zhuǎn)向。

在進(jìn)一步的特征中，驅(qū)動(dòng)控制模塊被配置為響應(yīng)于確定源節(jié)點(diǎn)的唯一ID在存儲(chǔ)在分布式總帳中的與被信任的源節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的唯一ID列表內(nèi)，基于從源節(jié)點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)選擇性地使車輛減速。

在進(jìn)一步的特征中，驅(qū)動(dòng)控制模塊被配置為響應(yīng)于確定源節(jié)點(diǎn)的唯一ID在存儲(chǔ)在分布式總帳中的與被信任的源節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的唯一ID列表內(nèi)，基于從源節(jié)點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)選擇性地使車輛加速。

在進(jìn)一步的特征中，驅(qū)動(dòng)控制模塊被配置為響應(yīng)于確定源節(jié)點(diǎn)的唯一ID在存儲(chǔ)在分布式總帳中的與被信任的源節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的唯一ID列表內(nèi)，基于從源節(jié)點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)選擇性地應(yīng)用車輛的制動(dòng)器。

在進(jìn)一步的特征中，驅(qū)動(dòng)控制模塊被配置為響應(yīng)于確定源節(jié)點(diǎn)的唯一ID在存儲(chǔ)在分布式總帳中的與被信任的源節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的唯一ID列表內(nèi)，基于從源節(jié)點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)選擇性地增加和減小內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出中的一個(gè)。

在進(jìn)一步的特征中，驅(qū)動(dòng)控制模塊被配置為響應(yīng)于確定源節(jié)點(diǎn)的唯一ID在存儲(chǔ)在分布式總帳中的與被信任的源節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的唯一ID列表內(nèi)，基于從源節(jié)點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)選擇性地增加和減小車輛的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出中的一個(gè)。