[發明專利]一種立式雙軸水泥平整機器人

有效

• 申請號: 201910129085.6
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109811622B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 李朱鋒;吳國慶;益田正;金勝哲;喜冠南;葛字平;李朋昊;趙天星
• 申請（專利權）人: 南通理工學院
• 主分類號: E01C19/42
• 分類號: E01C19/42;E04F21/24
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種立式雙軸水泥平整機器人,包括立式雙軸水泥平整機器人本體，左右旋轉機構，右側旋轉機構，裝配體調壓裝置，在立式雙軸水泥平整機器人本體上采用左側機架與右側機架相結合，在左側機架與右側機架之間安裝有左右旋轉機構，通過左右旋轉機構上的左右旋轉電機驅動左側機架與右側機架之間的旋轉，立式雙軸水泥平整機器人本體上的右側旋轉減速器與右側旋轉減速器均為L型，結構更加合理，受力均勻，本裝置設計合理，采用雙機架結合的形式，使立式雙軸水泥平整機器人本體更加靈活，L型結構的減速器結構更加合理，受力均勻。

技術領域

本發明涉及水泥抹光機技術領域，具體為一種立式雙軸水泥平整機器人。

背景技術

在混凝土公路路面、地坪、機場、樓面、板形預制件施工時，均需對施工表面進行提漿、抹光以提高混凝土表面的密實性和耐磨性，早期采用人工手持抹光拖板來回拖抹，勞動強度大、效率低。

因此，遙控式水泥抹光機可解決這一問題，需要針對遙控式水泥抹光機開發一種行走裝置。

目前的的抹光機底面就是一塊整板子，不好轉動，結構不夠合理，受力不夠均勻。

發明內容

本發明的目的在于提供一種采用雙機架結合的形式，使立式雙軸水泥平整機器人本體更加靈活的立式雙軸水泥平整機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種立式雙軸水泥平整機器人,包括立式雙軸水泥平整機器人本體，左右旋轉機構，右側旋轉機構，裝配體調壓裝置，所述立式雙軸水泥平整機器人本體上設有左側機架，所述立式雙軸水泥平整機器人本體上的左側旋轉機構上設有左側平整機，所述左側平整機安裝固定在左側機架上，所述左側平整機的下方設有整平機構，所述左側平整機為L型左側旋轉減速器，左側機架的上方設有左側旋轉機構，所述左側機架的右側設有右側機架，右側機架上設有右側平整機，右側機架上設有右側旋轉機構，所述左側機架與右側機架之間設有左右旋轉機構，控制機構以及電池組，所述左右旋轉機構的一端與左側機架固定連接，左右旋轉機構的另一端與右側機架固定連接，所述右側旋轉機構的一側設有裝配體調壓裝置，所述裝配體調壓裝置上設有調壓固定豎板，調壓固定豎板的一側上端設有調壓固定板，調壓固定豎板的一側下端設有調壓板，所述調壓板與調壓固定豎板之間設有連接軸，所述調壓固定豎板的一側設有調壓棒，調壓棒的一端安裝在調壓板的內部，調壓棒的另一端安裝在調壓固定板的內部。

優選的，所述右側旋轉機構上設有右側機架，右側軸承箱A右側機架的中央設有安裝槽，安裝槽的內部設有右側軸承箱A，所述右側軸承箱A的下方設有右側旋轉軸，右側軸承箱A的內部設有右側主軸機構，右側主軸機構的下方設有整平機構，所述右側旋轉機構的一側設有右側旋轉減速器，為L型右側旋轉減速器。

優選的，所述左右旋轉機構上設有左側固定板，左側固定板安裝在左側機架上，所述左右旋轉機構的中央設有旋轉軸承座，旋轉軸承座的一側設有旋轉電機支架板，所述旋轉軸承座與旋轉電機支架板均安裝在右側機架上，所述旋轉軸承座的內部設有旋轉軸，旋轉軸穿過旋轉軸承座與旋轉電機支架板，所述旋轉軸的一端設有左右旋轉減速器，左右旋轉減速器的上方設有左右旋轉電機，所述旋轉軸的另一端與左側固定板連接。

優選的，所述右側主軸機構上設有右側主軸電機，所述右側主軸電機的下方設有右側主軸減速器，右側主軸減速器的底部設有右側主軸電機支撐板，所述右側主軸減速器的下方設有右側主軸A，所述右側主軸減速器與右側主軸A之間設有右側主軸聯軸器，所述右側軸承箱A的內部水平方向設有右側旋轉軸，右側旋轉軸的一端設有右側旋轉軸承座，右側旋轉軸承座的一側設有右側旋轉電機支架，所述右側旋轉軸橫向穿過右側旋轉軸承座與右側旋轉電機支架，所述右側旋轉軸的一端設有右側旋轉減速器，右側旋轉減速器上設有右側旋轉電機，所述右側主軸A的下方設有右側軸承箱壓蓋，右側軸承箱壓蓋下方設有右側軸承箱，右側軸承箱B的內部豎直方向設有右側主軸A，所述右側主軸A的一端與右側主軸減速器固定連接。

優選的，所述左側旋轉機構上的整平機構為十字狀，左側旋轉機構上的整平機構上設有左側葉片組。