[發明專利]一種立式雙軸水泥平整機器人

有效

• 申請號: 201910129085.6
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN109811622B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 李朱鋒;吳國慶;益田正;金勝哲;喜冠南;葛字平;李朋昊;趙天星
• 申請（專利權）人: 南通理工學院
• 主分類號: E01C19/42
• 分類號: E01C19/42;E04F21/24
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種立式雙軸水泥平整機器人,包括立式雙軸水泥平整機器人本體(1)，左右旋轉機構(8)，右側旋轉機構(10)，裝配體調壓裝置(35)，其特征在于：所述立式雙軸水泥平整機器人本體(1)上設有左側機架(2)，所述立式雙軸水泥平整機器人本體(1)上的左側旋轉機構上設有左側平整機(6)，所述左側平整機(6)安裝固定在左側機架(2)上，所述左側平整機(6)的下方設有整平機構(9)，所述左側平整機(6)為L型左側旋轉減速器，左側機架(2)的上方設有左側旋轉機構，所述左側機架(2)的右側設有右側機架(3)，右側機架(3)上設有右側平整機(4)，右側機架(3)上設有右側旋轉機構(10)，所述左側機架(2)與右側機架(3)之間設有左右旋轉機構(8)，控制機構(5)以及電池組(7)，所述左右旋轉機構(8)的一端與左側機架(2)固定連接，左右旋轉機構(8)的另一端與右側機架(3)固定連接，所述右側旋轉機構(10)的一側設有裝配體調壓裝置(35)，所述裝配體調壓裝置(35)上設有調壓固定豎板(36)，調壓固定豎板(36)的一側上端設有調壓固定板(37)，調壓固定豎板(36)的一側下端設有調壓板(39)，所述調壓板(39)與調壓固定豎板(36)之間設有連接軸(40)，所述調壓固定豎板(36)的一側設有調壓棒(38)，調壓棒(38)的一端安裝在調壓板(39)的內部，調壓棒(38)的另一端安裝在調壓固定板(37)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種立式雙軸水泥平整機器人，其特征在于：所述右側旋轉機構(10)上設有右側機架(3)，右側機架(3)的中央設有安裝槽，安裝槽的內部設有右側軸承箱A (11)，所述右側軸承箱A (11)的下方設有右側旋轉軸(19)，右側軸承箱A (11)的內部設有右側主軸機構(12)，右側主軸機構(12)的下方設有整平機構(9)，所述右側旋轉機構(10)的一側設有右側旋轉減速器(15)，為L型右側旋轉減速器(15)。

3.根據權利要求1所述的一種立式雙軸水泥平整機器人，其特征在于：所述左右旋轉機構(8)上設有左側固定板(29)，左側固定板(29) 安裝在左側機架(2)上，所述左右旋轉機構(8)的中央設有旋轉軸承座(31)，旋轉軸承座(31)的一側設有旋轉電機支架板(32)，所述旋轉軸承座(31)與旋轉電機支架板(32)均安裝在右側機架(3)上，所述旋轉軸承座(31)的內部設有旋轉軸(30)，旋轉軸(30)穿過旋轉軸承座(31)與旋轉電機支架板(32)，所述旋轉軸(30)的一端設有左右旋轉減速器(34)，左右旋轉減速器(34)的上方設有左右旋轉電機(33)，所述旋轉軸(30)的另一端與左側固定板(29)連接。

4.根據權利要求2所述的一種立式雙軸水泥平整機器人，其特征在于：所述右側主軸機構(12)上設有右側主軸電機(20)，所述右側主軸電機(20)的下方設有右側主軸減速器(21)，右側主軸減速器(21)的底部設有右側主軸電機支撐板(22)，所述右側主軸減速器(21)的下方設有右側主軸A(24)，所述右側主軸減速器(21)與右側主軸A(24)之間設有右側主軸聯軸器(23)，所述右側軸承箱A (11)的內部水平方向設有右側旋轉軸(19)，右側旋轉軸(19)的一端設有右側旋轉軸承座(18)，右側旋轉軸承座(18)的一側設有右側旋轉電機支架(17)，所述右側旋轉軸(19)橫向穿過右側旋轉軸承座(18)與右側旋轉電機支架(17)，所述右側旋轉軸(19)的一端設有右側旋轉減速器(15)，右側旋轉減速器(15)上設有右側旋轉電機(16)，所述右側主軸A(24)的下方設有右側軸承箱壓蓋(27)，右側軸承箱壓蓋(27)下方設有右側軸承箱B (28)，右側軸承箱B (28)的內部豎直方向設有右側主軸A(24)，所述右側主軸A(24)的一端與右側主軸減速器(21)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種立式雙軸水泥平整機器人，其特征在于：所述立式雙軸水泥平整機器人本體(1)上的左側旋轉機構上的整平機構(9)為十字狀，左側旋轉機構上的整平機構上設有左側葉片組(13)。